[实用新型]一种并联式四轴机器人有效
申请号: | 201822030526.0 | 申请日: | 2018-12-05 |
公开(公告)号: | CN209579535U | 公开(公告)日: | 2019-11-05 |
发明(设计)人: | 闫新华 | 申请(专利权)人: | 诺伯特智能装备(山东)有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/08 |
代理公司: | 合肥东邦滋原专利代理事务所(普通合伙) 34155 | 代理人: | 张海燕 |
地址: | 252000 山东省聊城*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人工作台 转动平台 并联式 机器人 机器人底座 四轴机器人 转动连接 定位杆 工作爪 过滤板 机器人技术领域 本实用新型 机器人活动 操作效率 额外工具 卡紧固定 内定位块 定位盒 固定槽 活动轴 连接轴 连接柱 扭簧 上拉 适配 四轴 挤压 贯穿 延伸 维护 | ||
1.一种并联式四轴机器人,包括机器人底座(1)、机器人转动平台(2)、机器人工作台(3)、工作爪(4)和机器人活动连接柱(5),其特征在于:所述机器人底座(1)的顶部通过连接轴与机器人转动平台(2)转动连接,所述机器人转动平台(2)的顶部与机器人工作台(3)底部的一侧通过活动轴转动连接,所述工作爪(4)的一端贯穿机器人工作台(3)并且延伸至机器人工作台(3)的底部,所述机器人工作台(3)顶部的一侧与机器人活动连接柱(5)的一端活动连接,并且机器人活动连接柱(5)的另一端与机器人底座(1)的一侧活动连接,所述机器人工作台(3)的内壁固定连接有抽风管(6),所述抽风管(6)的顶部固定连接有抽风扇盒(7),所述抽风扇盒(7)的内壁固定连接有抽风扇(8),所述抽风管(6)内壁的两侧均固定连接有导风板(9),所述抽风管(6)内壁的一侧固定连接有定位盒(10),所述定位盒(10)内壁的顶部固定连接有还原弹簧(11),所述定位盒(10)的内部滑动连接有定位块(12),所述定位块(12)的顶部固定连接有限位板(13),所述定位块(12)的底部固定连接有拉拽杆(14),所述定位块(12)的表面通过扭簧(15)转动连接有定位杆(16)。
2.根据权利要求1所述的一种并联式四轴机器人,其特征在于:所述抽风管(6)的两侧均固定连接有抽风支架(17)。
3.根据权利要求2所述的一种并联式四轴机器人,其特征在于:所述导风板(9)的底部活动连接有过滤板(18),所述过滤板(18)的底部固定连接有固定槽(19)。
4.根据权利要求1所述的一种并联式四轴机器人,其特征在于:所述抽风管(6)的前后两侧均贯穿有固定杆(20)。
5.根据权利要求4所述的一种并联式四轴机器人,其特征在于:所述固定杆(20)的一端并且位于抽风管(6)内部固定连接有挤压板(21),所述挤压板(21)的一侧固定连接有固定弹簧块(22)。
6.根据权利要求4所述的一种并联式四轴机器人,其特征在于:所述固定杆(20)位于抽风管(6)外部的一端固定连接有转动盘(23)。
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