[实用新型]电容摆料机

权利要求书

1.一种电容摆料机，包括电容铁片摆料加工台，其特征在于：所述电容铁片摆料加工台上设有用于装载并夹紧电容和铁片的载具，载具的一侧设有电容上料机构，所述电容上料机构包括电容送料输送带，电容送料输送带的上方设有用于集合电容的电容收集组件，电容收集组件的一侧设有用于将装载在电容收集组件的电容翻转以便于夹取的电容翻转组件，电容收集组件的另一侧设有用于将装载在电容收集组件的电容推入电容翻转组件的电容推料组件，电容翻转组件的上方设有用于夹取电容并把电容送入载具的电容上料机械手；电容铁片摆料加工台的另一侧设有铁片上料机构，铁片上料机构包括铁片槽，铁片槽的上方设有用于吸取铁片槽内铁片的铁片吸料机械手，铁片吸料机械手的一侧设有用于翻转铁片以便于夹取的铁片翻转组件，铁片翻转组件的上方设有用于夹取铁片并把铁片送入载具的铁片上料机械手，载具的底部设有用于扶正铁片并将铁片贴紧电容的压片机构，载具的末端设有电容与铁片摆好后用于锁紧载具的锁定机构。

2.根据权利要求1所述的电容摆料机，其特征在于：所述电容送料输送带的一端设有电容下料输送带，电容下料输送带与电容送料输送带连通，电容送料输送带的一端设有用于将电容推至电容送料输送带的电容转送组件，所述电容转送组件包括电容转送气缸和转送推板，转送推板与电容转送气缸的伸出端连接，电容下料输送带与电容送料输送带连通的上方设有用于扶正电容的电容扶正组件，所述电容扶正组件包括扶正气缸和扶正板，扶正板与扶正气缸的伸出端连接。

3.根据权利要求1所述的电容摆料机，其特征在于：所述电容收集组件包括左挡料单元和右挡料单元，左挡料单元包括左挡料气缸和左挡料板，左挡料板与左挡料气缸的伸出端连接；右挡料单元包括右挡料气缸和右挡料板，右挡料板与右挡料气缸的伸出端连接；

所述电容推料组件包括电容推料气缸和推料板，推料板与电容推料气缸的伸出端连接，推料板的长度等于左挡料板与右挡料板之间的距离。

4.根据权利要求1所述的电容摆料机，其特征在于：所述电容翻转组件包括翻转座、翻转夹具、翻转驱动单元和电容错位单元，翻转夹具安装在翻转座上，翻转夹具包括固定板和活动板，活动板铰接在固定板的一侧，并且活动板一侧连接设有用于驱动活动板从而松开翻转夹具的活动板驱动气缸，活动板驱动气缸的伸出端连接设有活动板压板；翻转驱动单元包括翻转电机、齿条、齿轮和驱动转轴，翻转电机的主轴通过螺杆连接齿条，齿轮与齿条啮合传动，驱动转轴与齿轮套接；电容错位组件包括错位气缸和错位板，错位板与错位气缸的伸出端连接，错位板穿过固定板，错位气缸通过驱动错位板拉动固定板之间的距离，使固定板上的电容错位分开。

5.根据权利要求1所述的电容摆料机，其特征在于：所述电容上料机械手包括第一横梁以及设置在第一横梁上的可进行平移和升降动作的第一机械臂，第一机械臂上安装设有第一夹取组件，第一夹取组件包括第一夹取气缸和第一夹具，第一夹具与第一夹取气缸的伸出端连接；

第一横梁的一侧设有用于驱动第一机械臂进行平移动作的第一平移组件，所述第一平移组件包括第一平移电机、第一螺杆和第一平移座，第一平移电机通过第一联轴器连接第一螺杆，第一平移座套接在第一螺杆上；

第一机械臂与第一横梁之间设有用于驱动第一机械臂升降动作的第一升降组件，所述第一升降组件包括第一连接板、第一升降气缸和第一升降板，第一连接板与第一平移座连接，第一升降气缸安装在第一连接板上，第一升降板与第一升降气缸的伸出端连接，第一升降板活动连接在第一连接板上。

6.根据权利要求1所述的电容摆料机，其特征在于：所述铁片吸料机械手包括吸料组件支撑座以及设置在吸料组件支撑座上的可进行平移和升降动作的第二机械臂，第二机械臂上安装用于吸取铁片的吸盘；

吸料组件支撑座上设有用于驱动第二机械臂进行平移动作的第二平移组件，所述第二平移组件包括平移气缸和平移板，平移板与平移气缸的伸出端连接；

第二机械臂与吸料组件支撑座之间设有用于驱动第二机械臂升降动作的第二升降组件，所述第二升降组件包括第二连接板、第二升降气缸和第二升降板，第二连接板与平移板连接，第二升降气缸安装在第二连接板上，第二升降板与第二升降气缸的伸出端连接，第二升降板活动连接在第二连接板上。