[实用新型]一种自动贩卖机的取货翻转机构

说明书

本实用新型公开了一种自动贩卖机的取货翻转机构，包括左导轨和右导轨，左导轨上设置有左滑块，左滑块通过左同步带与左导轨上下两端的左上同步轮和左下同步轮相连接，右导轨上设置有右滑块，右滑块通过右同步带与右导轨上下两端的右上同步轮和右下同步轮相连接，右导轨上设置有传动电机，传动电机上设置有主动轮，主动轮通过同步带与右上同步轮相连接，左滑块和右滑块分别通过连接板与取货篮相连接，取货篮上设置有商品检测传感器，左导轨上下两端分别设置有顶部传感器和底部传感器，左导轨和右导轨之间设置有接货篮，接货篮上设置有商品检测传感器。本实用新型具有商品检测和翻转的功能，适用于不同规格尺寸商品的售卖，结构简单，可靠性高。

技术领域

本实用新型属于自动贩卖机取货机构的技术领域，具体涉及一种自动贩卖机的取货翻转机构。

背景技术

伴随经济的快速发展和收入水平的不断提高，自动贩卖机的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道，加上人们追求灵活、方便、快捷以及自助式服务，因此近年来自动贩卖机发展迅猛。

目前，市面上出现的自动贩卖机均采用第二代取货机构的方式，即升降取货机构的方式来进行取货，但是大多都是升降机构取货后直接到取物口，顾客与取货篮是直接接触的，因此导致取货篮易发生故障，而且自动贩卖机的防盗性能也较差。针对这种情况，市面上也还出现了取货翻转机构，但是由于取货篮上基本没有商品检测功能，因此对商品补货要求较高，导致商品补货速度慢，商品出货故障率高，不能满足运营商快速补货的需求，因此有必要对自动贩卖机的取货机构进行研究，解决上述的技术难点，进一步扩展自动贩卖机的使用范围。

发明内容

基于以上的问题，本实用新型的目的在于针对上述的不足，提供一种自动贩卖机的取货翻转机构，以期望解决现有技术中自动贩卖机取货定位机构结构复杂，商品补货上架速度慢，商品出货故障率高，不能满足运营商快速补货需求等的问题。

一种自动贩卖机的取货翻转机构，包括左导轨和右导轨，左导轨和右导轨的外形是上部垂直，下部向内侧弯曲，左导轨上设置有左滑块，左滑块通过左同步带与左导轨上下两端的左上同步轮和左下同步轮相连接，右导轨上设置有右滑块，右滑块通过右同步带与右导轨上下两端的右上同步轮和右下同步轮相连接，右导轨上设置有传动电机，传动电机上设置有主动轮，主动轮通过同步带与右上同步轮相连接，左滑块和右滑块分别通过连接板与取货篮相连接，取货篮上设置有商品检测传感器，左导轨上下两端分别设置有顶部传感器和底部传感器，左导轨和右导轨之间设置有接货篮，接货篮上设置有商品检测传感器。

优选地，所述左上同步轮和右上同步轮之间通过同步杆相连接。

优选地，所述取货篮两侧板均向取货篮的内部倾斜。

优选地，所述连接板与取货篮的连接处设置有轴承。

优选地，所述顶部传感器和底部传感器为触点开关或者光电开关中的一种。

优选地，所述左同步带和右同步带为带钢丝的聚氨酯同步带。

优选地，所述左滑块通过滚轮与左导轨相连接。

优选地，所述右滑块通过滚轮与右导轨相连接。