[实用新型]一种自动倒内角设备

权利要求书

1.一种自动倒内角设备，包括工作台和倒角机构，所述倒角机构设置在所述工作台上，其特征在于，所述倒角机构包括自动上料装置、倒角装置和夹取机构，所述自动上料装置位于所述工作台的一侧，所述夹取机构位于所述工作台的另一侧，所述倒角装置设置在所述工作台的中间且位于所述夹取机构的前端，所述倒角装置包括上倒角组件和下倒角组件，所述上倒角组件与所述下倒角组件在所述夹取机构的前端并列设置。

2.根据权利要求1所述的一种自动倒内角设备，其特征在于，所述夹取机构包括夹取滑动装置、夹取升降装置和夹取装置，所述夹取滑动装置固定在所述工作台上，所述夹取升降装置与所述夹取滑动装置滑动连接，所述夹取装置固定在所述夹取滑动装置的上部。

3.根据权利要求2所述的一种自动倒内角设备，其特征在于，所述夹取滑动装置包括滑动伺服电机、电机安装座、滚珠丝杆组件、导轨安装板和导轨，所述电机安装座固定在所述工作台上，所述滑动伺服电机设置在所述电机安装座上，所述滑动伺服电机与所述滚珠丝杆组件通过联轴器连接，在所述滚珠丝杆组件的两侧各设置有一个导轨安装板，两个导轨安装板相互平行设置且与所述工作台相垂直，两个导轨安装板的底部与所述工作台固定连接，两个导轨安装板的上部各设置有一个水平导轨，所述滚珠丝杆组件包括滚珠螺母，所述滚珠螺母与所述夹取升降装置固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动倒内角设备，其特征在于，所述夹取升降装置包括升降气缸、载板、滑块和升降板，在所述载板的底部各设置有一个与所述导轨相匹配的滑块，所述升降气缸设置在所述载板的下方，所述升降板位于所述载板的上方且与之平行，所述升降气缸的输出端穿过所述载板，与所述升降板的底部固定连接，所述载板与所述升降板之间还设置有导向杆，所述载板的底部中间位置还设置有丝杆导套安装座，所述丝杆导套安装座的一端与所述载板的底部固定连接另一端与所述滚珠螺母固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动倒内角设备，其特征在于，所述夹取装置包括夹取推动气缸、夹取手指气缸和滑动底座，所述夹取推动气缸与所述升降板通过气缸垫板固定连接，所述夹取推动气缸位于所述升降板的一端，所述滑动底座固定在所述升降板的另一端，所述夹取推动气缸的输出端与所述滑动底座固定连接，所述夹取手指气缸固定在所述滑动底座上，所述夹取手指气缸的两个手指夹爪上各设置有一个夹块。

6.根据权利要求1所述的一种自动倒内角设备，其特征在于，所述上倒角组件包括预压单元和倒角单元，所述预压单元固定在所述工作台上，所述倒角单元设置在所述预压单元的上端；所述预压单元包括底板、顶板、顶推气缸、顶压轴和面板，所述底板固定在所述工作台上，所述顶板设置在所述底板的上方，所述面板位于所述顶板的上方，所述底板、所述顶板和所述面板均固定在支撑杆上，所述顶推气缸设置在所述顶板的下表面，所述顶压轴设置在所述底板的上表面且与所述顶推气缸的输出轴连接；所述倒角单元包括推动部和倒角部，所述倒角部位于所述推动部的下方且与所述推动部通过电机底座连接，所述推动部包括倒角气缸和气缸固定板，所述倒角气缸位于所述气缸固定板的上表面，所述倒角气缸的输出端穿过所述气缸固定板与所述电机底座的上表面固定连接，在所述气缸固定板的两侧各设置有一个垂直立板，所述垂直立板的一端固定在所述气缸固定板上，另一端与所述面板固定连接；所述倒角部包括步进电机、钻夹头轴板和钻夹头，所述步进电机竖直固定在所述电机底座的下部，所述钻夹头与所述步进电机的下端通过联轴器连接，所述钻夹头依次穿过所述钻夹头轴板和所述面板上的方形通孔置于所述顶压轴的上方。

7.根据权利要求6所述的一种自动倒内角设备，其特征在于，所述下倒角组件为所述上倒角组件的垂直镜像。

8.根据权利要求1所述的一种自动倒内角设备，其特征在于，所述上料装置包括震动盘、导向槽和储料板，所述震动盘设置在所述工作台的一侧，所述导向槽的一端与所述震动盘的出料口连接另一端与所述储料板连接，在所述储料板的正下方还设置有成品储料仓，用于储存加工好的成品，所述储料板与所述导向槽均固定在支架上。