[实用新型]一种自动倒内角设备

说明书

本实用新型公开了一种自动倒内角设备，包括工作台和倒角机构，所述倒角机构设置在所述工作台上，所述倒角机构包括自动上料装置、倒角装置和夹取机构，所述自动上料装置位于所述工作台的一侧，所述夹取机构位于所述工作台的另一侧，所述倒角装置设置在所述工作台的中间且位于所述夹取机构的前端，所述倒角装置包括上倒角组件和下倒角组件，所述上倒角组件与所述下倒角组件在所述夹取机构的前端并列设置；本实用新型可节省人力，工作效率高，且倒角精度高，满足设计加工要求，加工出来的工件一致性好，废品率低，降低生产成本，增加经济效益，具有良好的市场应用价值。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及到一种自动倒内角设备。

背景技术

目前，在机械加工的过程中，需要对工件的边缘进行倒角，以对工件表面的毛刺进行去除，现阶段市面上有许多工件倒角是通过人工操作机床进行倒钝，采用人工上料，人工倒角，一个人使用一台机器加工生产，效率很低，且由于人工具有一定的不可控因素，因而会导致产品之间存在差异性，这种形式成本较高，效率低，加工质量不高，尤其对上下两端都需要倒角的工件加工时，当倒完一个角时，倒下一个角时又要重新夹持，且每一个倒角的深浅难以保证一样，难以保证倒角质量。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种自动倒内角设备。

本实用新型提供的技术文案，一种自动倒内角设备，包括包括工作台和倒角机构，所述倒角机构设置在所述工作台上，所述倒角机构包括自动上料装置、倒角装置和夹取机构，所述自动上料装置位于所述工作台的一侧，所述夹取机构位于所述工作台的另一侧，所述倒角装置设置在所述工作台的中间且位于所述夹取机构的前端，所述倒角装置包括上倒角组件和下倒角组件，所述上倒角组件与所述下倒角组件在所述夹取机构的前端并列设置。

优选地，所述夹取机构包括夹取滑动装置、夹取升降装置和夹取装置，所述夹取滑动装置固定在所述工作台上，所述夹取升降装置与所述夹取滑动装置滑动连接，所述夹取装置固定在所述夹取滑动装置的上部。

优选地，所述夹取滑动装置包括滑动伺服电机、电机安装座、滚珠丝杆组件、导轨安装板和导轨，所述电机安装座固定在所述工作台上，所述滑动伺服电机设置在所述电机安装座上，所述滑动伺服电机与所述滚珠丝杆组件通过联轴器连接，在所述滚珠丝杆组件的两侧各设置有一个导轨安装板，两个导轨安装板相互平行设置且与所述工作台相垂直，两个导轨安装板的底部与所述工作台固定连接，两个导轨安装板的上部各设置有一个水平导轨，所述滚珠丝杆组件包括滚珠螺母，所述滚珠螺母与所述夹取升降装置固定连接。

优选地，所述夹取升降装置包括升降气缸、载板、滑块和升降板，在所述载板的底部各设置有一个与所述导轨相匹配的滑块，所述升降气缸设置在所述载板的下方，所述升降板位于所述载板的上方且与之平行，所述升降气缸的输出端穿过所述载板，与所述升降板的底部固定连接，所述载板与所述升降板之间还设置有导向杆，所述载板的底部中间位置还设置有丝杆导套安装座，所述丝杆导套安装座的一端与所述载板的底部固定连接另一端与所述滚珠螺母固定连接。

优选地，所述夹取装置包括夹取推动气缸、夹取手指气缸和滑动底座，所述夹取推动气缸与所述升降板通过气缸垫板固定连接，所述夹取推动气缸位于所述升降板的一端，所述滑动底座固定在所述升降板的另一端，所述夹取推动气缸的输出端与所述滑动底座固定连接，所述夹取手指气缸固定在所述滑动底座上，所述夹取手指气缸的两个手指夹爪上各设置有一个夹块。