[实用新型]一种基于无人机的化工区环境检测系统有效
| 申请号： | 201822150931.6 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN209372814U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 陈庆诚 | 申请（专利权）人： | 上海市特种设备监督检验技术研究院 |
| 主分类号： | G01N33/00 | 分类号： | G01N33/00;G01S19/47;G01C21/16;G01S15/93;G01S13/93;G01S17/93 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 郑星 |
| 地址： | 200062 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 检测装置 云台 化工区 机身 环境检测系统 控制平台 本实用新型 传统人工 数据采集 维修行动 上表面 下表面 短板 巡检 在机 视角 监控 检测 | ||
1.一种基于无人机的化工区环境检测系统，其特征在于，所述系统包括：无人机、云台和检测装置；
所述无人机包括机身和设置于所述机身内的机载控制平台，所述机载控制平台和所述检测装置相连接；
所述云台固定在所述机身的上表面或下表面，所述检测装置搭载在所述云台上。
2.如权利要求1所述的基于无人机的化工区环境检测系统，其特征在于，所述检测装置包括高清摄像头、红外成像仪和/或空气质量检测仪。
3.如权利要求1所述的基于无人机的化工区环境检测系统，其特征在于，所述云台为三轴云台，所述检测装置随所述三轴云台相对所述机身做垂直旋转、水平旋转和滚转旋转。
4.如权利要求1所述的基于无人机的化工区环境检测系统，其特征在于，所述系统还包括飞行控制器和通信装置，所述飞行控制器和所述通信装置固定在所述机身上且分别和所述机载控制平台相连。
5.如权利要求4所述的基于无人机的化工区环境检测系统，其特征在于，所述系统还包括GPS传感器和避障传感器，所述GPS传感器和所述避障传感器外挂在所述飞行控制器上且分别和所述飞行控制器相连。
6.如权利要求5所述的基于无人机的化工区环境检测系统，其特征在于，所述避障传感器为红外传感器、超声波测距仪、毫米波雷达或激光测距仪。
7.如权利要求4所述的基于无人机的化工区环境检测系统，其特征在于，所述系统还包括地面处理工作站，所述地面处理工作站与所述通信装置远程无线连接。
8.如权利要求7所述的基于无人机的化工区环境检测系统，其特征在于，所述地面处理工作站包括计算机和无人机遥控装置，所述计算机和无人机遥控装置分别和所述通信装置远程无线连接。
9.如权利要求1所述的基于无人机的化工区环境检测系统，其特征在于，所述机身为多旋翼架构。
10.如权利要求1所述的基于无人机的化工区环境检测系统，其特征在于，所述机身为六旋翼架构。
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