[实用新型]一种基于无人机的化工区环境检测系统

说明书

本实用新型提供了一种基于无人机的化工区环境检测系统，所述系统包括无人机、云台和检测装置；所述无人机包括机身和设置于所述机身内的机载控制平台，所述机载控制平台分别和所述检测装置及所述云台相连接；所述云台固定在所述机身的上表面和下表面，所述检测装置搭载在所述云台上。通过将检测装置搭载在固定在所述无人机的云台上，来对化工区的空气质量进行检测或者对化工区的情况进行监控，可有效规避传统人工巡检和维修行动中存在的短板。进一步地，由于所述检测装置搭载在所述云台上，可通过对所述云台在机身上的固定位置进行选择以及使所述云台相对所述机身旋转，故而使得所述检测装置可以不同视角来进行数据采集。

技术领域

本实用新型涉及环境检测技术领域，特别涉及一种基于无人机的化工区环境检测系统。

背景技术

现有的化工区环境监测及隐患排查存在一些问题，具体包括以下几个方面：

1、安全隐患排查方面。目前，为了提高日常生产的安全性，化工厂内会在重要部位安装监控和监测仪表，通过岗位控制台，远程实现对化工设备运行情况的监测与调节。但是，控制台的相关监控参数无法准确反映设备运行真实情况(例如管道局部泄露等)，造成了安全隐患，这就需要安排岗位人员通过定期巡回检查来进行弥补。在目前大力推进“供给侧改革”的形势下，这样无疑提高了人力资源成本，同时也存在岗位人员在巡检过程中发生安全事故的隐忧。对于长线路公用管道，没有太多的监测设备，单纯靠人力进行巡回检查，耗时长，效率低下，在夜间及复杂天气条件下，也无法及时发现隐患，及时处理。

2、设备维修方面。化工企业存在许多高塔设备及高空管道，当这些设备和管道发生损坏时，岗位人员是无法从控制台上准确的找到损坏地点的，而要派人近距离探查，确定位置，必然存在高空坠落、中毒、爆炸等安全风险。由此事例可看出，依靠人力去探查设备存在问题，安全风是巨大的。此外，还存在检查效率低、灵活度差等问题。

3、化工安全事故源探测方面。在化工安全事故发生的初期，现场复杂，火灾、爆炸不断，有毒有害气体弥漫，依靠救援人员进入现场查找事故源，危险性是非常高的，极易出现人员伤亡。在2015年“8·12天津滨海新区爆炸事故”中，牺牲公安消防人员24人，天津港消防人员75人，民警11人，其中大多就是因为在没有准备的情况下进入事故现场时遇到了次生灾害。所以，利用安全可靠的监测设备来替代人力搜寻，是非常有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于无人机的化工区环境检测系统，以解决化工区环境监测及隐患排查困难的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于无人机的化工区环境检测系统，所述系统包括：无人机、云台和检测装置；

所述无人机包括机身和设置于所述机身内的机载控制平台，所述机载控制平台和所述检测装置相连接；

所述云台固定在所述机身的上表面或下表面，所述检测装置搭载在所述云台上。

可选的，在所述的基于无人机的化工区环境检测系统中，所述检测装置包括高清摄像头、红外成像仪和/或空气质量检测仪。

可选的，在所述的基于无人机的化工区环境检测系统中，所述云台为三轴云台，所述检测装置随所述三轴云台相对所述机身做垂直旋转、水平旋转和滚转旋转。

可选的，在所述的基于无人机的化工区环境检测系统中，所述系统还包括飞行控制器和通信装置，所述飞行控制器和所述通信装置固定在所述机身上且分别和所述机载控制平台相连。

可选的，在所述的基于无人机的化工区环境检测系统中，所述系统还包括GPS传感器和避障传感器，所述GPS传感器和所述避障传感器外挂在所述飞行控制器上且分别和所述飞行控制器相连。

可选的，在所述的基于无人机的化工区环境检测系统中，所述避障传感器为红外传感器、超声波测距仪、毫米波雷达或激光测距仪。