[实用新型]巡检机器人及其底座

说明书

本实用新型公开一种巡检机器人及其底座。底座包括底座本体(9)和安装在所述底座本体(9)上的操作接口装置(3)，所述操作接口装置(3)设置有所述巡检机器人的对外接口和/或操作开关。当需要检修巡检机器人时，将外壳从底座上拆卸下来，由于操作接口装置设置在底座上，且与外壳相互分离，拆卸外壳时不需要将操作接口装置上的导线预先拔出，使得检修巡检机器人更加方便。

交叉引用

本公开要求于2018年6月15日提交的申请号为201810622222.5、名称为“一种巡检机器人底座”的中国专利申请的优先权，该中国专利申请的全部内容通过引用全部并入本文。

技术领域

本实用新型总体来说涉及一种机器人技术，具体而言，涉及一种巡检机器人及其底座。

背景技术

现有阶段仓库巡检机器人的操作借口一般没有固定的操作位置，且操作接口不集中。有些操作接口与机器人的外壳是一体的。

由于巡检机器人的产品定义功能新颖且多元化，内部器件随之变化较大，内部检修或更换器件的需求也很大，与外壳相连的操作接口，如遇到检修或拆卸的情况时，会有如下的缺点：

由于操作接口的操作位置不固定以及不集中，操作非常不便。而当操作接口与外壳一体时，拆卸外壳时，操作接口要同时拆卸掉，而操作接口相连的线也要拆除，造成拆卸工作非常繁琐，而且影响整体美观性。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的一个主要目的在于克服上述拆卸工作繁琐与操作不便的缺陷，为克服该缺陷，本实用新型提供一种巡检机器人的底座，其包括底座本体和安装在所述底座本体上的操作接口装置，

所述操作接口装置设置有所述巡检机器人的对外接口和/或操作开关。

根据本实用新型的一个实施例，所述操作接口装置包括：

内部支撑件，设置有开关安装孔；

电源开关，安装在所述开关安装孔内；

罩在所述内部支撑件上的前部外壳，与所述内部支撑件固定相连且设置有与所述开关安装孔相对齐的第一开关外露孔。

根据本实用新型的一个实施例，所述操作接口装置还包括设置在所述内部支撑件背离所述前部外壳一侧的电池充电接口，

所述内部支撑件设置有与所述电池充电接口对齐的第一接口外露孔，

所述前部外壳设置有与所述第一接口外露孔相对齐的第二接口外露孔。

根据本实用新型的一个实施例，所述内部支撑件包括第一竖板以及从所述第一竖板的底端垂直伸出的第一横板，

所述第一接口外露孔和所述开关安装孔设置在所述第一竖板上，所述电池充电接口安装在所述第一横板上。

根据本实用新型的一个实施例，所述前部外壳包括覆盖在所述第一竖板的板面上的第三竖板以及从所述第三竖板的底端伸出且覆盖并连接在所述第一横板的第三横板，

所述第三横板与所述底座本体固定连接，所述第一开关外露孔和所述第二接口外露孔均设置在所述第三竖板上。

根据本实用新型的一个实施例，所述内部支撑件还包括从所述第一竖板的顶端垂直伸出的第二横板，所述第二横板与所述第一横板相互平行且位于所述第一竖板的同一侧，

所述前部外壳还包括从所述第三竖板的顶端垂直伸出且覆盖在所述第二横板上的第四横板，

所述电源开关和所述电池充电接口设置在所述第一横板、第二横板和第一竖板所围合的空间内。