[实用新型]自动翻滚架车

权利要求书

1.一种自动翻滚架车，其特征在于，包括：

行走轨道，固定于安装基础；

主动架车，包括主动车架、主动行走装置、第一翻滚装置和第一卡箍，所述主动行走装置和所述第一翻滚装置均安装于所述主动车架，在所述主动行走装置的驱动下所述主动车架沿所述行走轨道可滑动地设置，在所述第一翻滚装置的驱动下所述第一卡箍绕其轴线可转动地安装于所述主动车架；以及，

从动架车，包括从动车架、从动行走装置、第二翻滚装置和第二卡箍，所述从动行走装置和所述第二翻滚装置均安装于所述从动车架，所述从动车架通过所述从动行走装置沿所述行走轨道可滑动地设置，在所述第二翻滚装置的驱动下所述第二卡箍绕其轴线可转动地安装于所述从动车架，所述第二卡箍与所述第一卡箍同轴。

2.根据权利要求1所述的自动翻滚架车，其特征在于，还包括连接架，所述连接架的两端分别与所述主动车架、所述从动车架通过连接构件可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的自动翻滚架车，其特征在于，所述连接构件包括结构件和锁紧件，所述结构件的横截面为T型，所述结构件的竖直段通过所述锁紧件压紧在所述连接架与所述主动车架之间或者压紧在所述连接架与所述从动车架之间，所述结构件的水平段通过所述锁紧件压紧在所述连接架与所述主动车架的上表面或者压紧在所述连接架与所述从动车架的上表面。

4.根据权利要求1所述的自动翻滚架车，其特征在于，所述从动行走装置为第二从动走轮，所述第二从动走轮可转动地安装于所述从动车架的底部，所述第二从动走轮与所述行走轨道配合。

5.根据权利要求1所述的自动翻滚架车，其特征在于，所述主动行走装置包括依次传动连接的行走动力单元、行走传动单元和主动走轮，所述主动走轮安装于所述主动车架的底部，所述主动走轮与所述行走轨道配合，所述主动行走装置还包括安装于所述主动车架的底部、与所述行走轨道配合的第一从动走轮。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的自动翻滚架车，其特征在于，所述第一翻滚装置包括第一动力单元、第一传动单元和两组滚轮，所述两组滚轮可转动安装于所述主动车架，所述第一动力单元与所述第一传动单元传动连接，所述第一传动单元与所述两组滚轮中的一组传动连接。

7.根据权利要求6所述的自动翻滚架车，其特征在于，所述第二翻滚装置包括第二动力单元、第二传动单元和两组滚轮，所述两组滚轮可转动安装于所述主动车架，所述第二动力单元与所述第二传动单元传动连接，所述第二传动单元与所述两组滚轮中的一组传动连接。

8.根据权利要求7所述的自动翻滚架车，其特征在于，所述第一卡箍和所述第二卡箍均包括上环和下环，所述上环和所述下环扣合以形成封闭的环形，所述上环和所述下环铰接。

9.根据权利要求8所述的自动翻滚架车，其特征在于，所述第一卡箍的内壁和所述第二卡箍的内壁均固定有阻尼层。