[实用新型]自动翻滚架车

说明书

本实用新型实施例公开了一种自动翻滚架车，其包括：行走轨道；主动架车，包括主动车架、主动行走装置、第一翻滚装置和第一卡箍，主动行走装置和第一翻滚装置均安装于主动车架，在主动行走装置的驱动下主动车架沿所述行走轨道可滑动地设置，在第一翻滚装置的驱动下第一卡箍绕其轴线可转动地安装于主动车架；以及从动架车，从动行走装置和第二翻滚装置均安装于从动车架，从动车架通过从动行走装置沿行走轨道可滑动地设置，在第二翻滚装置的驱动下第二卡箍绕其轴线可转动地安装于从动车架，第二卡箍与所述第一卡箍同轴。本实用新型实施例的有益效果为：能够实现工件的轴线方向的移动、径向方向的转动，方便对工件进行检测和加工。

技术领域

本实用新型涉及技术领域，具体涉及一种自动翻滚架车。

背景技术

当需要将工件沿轴向方向移动、同时又能够沿径向转动，以适应X射线检测等应用环境，而现实中又没有这样的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动翻滚架车，用以解决现有的能够实现将工件轴向移动的同时又能够沿工件的径向转动问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种自动翻滚架车，包括：

行走轨道，固定于安装基础；

主动架车，包括主动车架、主动行走装置、第一翻滚装置和第一卡箍，所述主动行走装置和所述第一翻滚装置均安装于所述主动车架，在所述主动行走装置的驱动下所述主动车架沿所述行走轨道可滑动地设置，在所述第一翻滚装置的驱动下所述第一卡箍绕其轴线可转动地安装于所述主动车架；以及，

从动架车，包括从动车架、从动行走装置、第二翻滚装置和第二卡箍，所述从动行走装置和所述第二翻滚装置均安装于所述从动车架，所述从动车架通过所述从动行走装置沿所述行走轨道可滑动地设置，在所述第二翻滚装置的驱动下所述第二卡箍绕其轴线可转动地安装于所述从动车架，所述第二卡箍与所述第一卡箍同轴。

可选的，还包括连接架，所述连接架的两端分别与所述主动车架、所述从动车架通过连接构件可拆卸连接。

可选的，所述连接构件包括结构件和锁紧件，所述结构件的横截面为T型，所述结构件的竖直段通过所述锁紧件压紧在所述连接架与所述主动车架之间或者压紧在所述连接架与所述从动车架之间，所述结构件的水平段通过所述锁紧件压紧在所述连接架与所述主动车架的上表面或者压紧在所述连接架与所述从动车架的上表面。

可选的，所述从动行走装置为第二从动走轮，所述第二从动走轮可转动地安装于所述从动车架的底部，所述第二从动走轮与所述行走轨道配合。

可选的，所述主动行走装置包括依次传动连接的行走动力单元、行走传动单元和主动走轮，所述主动走轮安装于所述主动车架的底部，所述主动走轮与所述行走轨道配合，所述主动行走装置还包括安装于所述主动车架的底部、与所述行走轨道配合的第一从动走轮。

可选的，所述第一翻滚装置包括第一动力单元、第一传动单元和两组滚轮，所述两组滚轮可转动安装于所述主动车架，所述第一动力单元与所述第一传动单元传动连接，所述第一传动单元与所述两组滚轮中的一组传动连接。

可选的，所述第二翻滚装置包括第二动力单元、第二传动单元和两组滚轮，所述两组滚轮可转动安装于所述主动车架，所述第二动力单元与所述第二传动单元传动连接，所述第二传动单元与所述两组滚轮中的一组传动连接。

可选的，所述第一卡箍和所述第二卡箍均包括上环和下环，所述上环和所述下环扣合以形成封闭的环形，所述上环和所述下环铰接。

可选的，所述第一卡箍的内壁和所述第二卡箍的内壁均固定有阻尼层。

本实用新型实施例具有如下优点：