[实用新型]橡胶塞组装装置的定位旋转机构

权利要求书

1.一种橡胶塞组装装置的定位旋转机构，用于旋转与橡胶塞组装的橡胶垫圈，其特征在于，所述定位旋转机构包括支撑台，设置在支撑台上的旋转工作台和连接旋转工作台并驱动所述旋转工作台旋转的驱动装置，所述旋转工作台上设有用于放置所述橡胶垫圈的仿形滑槽，所述仿形滑槽的下方设有弹性定位机构，所述弹性定位机构包括定位顶杆和用于推动定位顶杆向上顶出的压板，所述定位顶杆顶端设有固定所述橡胶垫圈并套在橡胶垫圈的内圈上的定位件，所述仿形滑槽底部设有用于使所述定位件穿过所述仿形滑槽底部的通孔。

2.根据权利要求1所述的橡胶塞组装装置的定位旋转机构，其特征在于，所述压板的下方设有弹簧，所述定位顶杆下端穿过所述压板并插在所述弹簧的中空部，所述压板的一端轴连接在所述旋转工作台的上，其另一端设有驱动所述压板下压的下压组件。

3.根据权利要求2所述的橡胶塞组装装置的定位旋转机构，其特征在于，所述下压组件固定在所述支撑台上并与压板相对应，所述下压组件包括滑台气缸和安装在滑台气缸上的连接板，所述连接板在所述滑台气缸动作时抵压在所述压板上，所述连接板在所述滑台气缸复位时不与所述压板接触。

4.根据权利要求1所述的橡胶塞组装装置的定位旋转机构，其特征在于，所述仿形滑槽的上方设有用于压住部分所述橡胶垫圈的挡片。

5.根据权利要求1所述的橡胶塞组装装置的定位旋转机构，其特征在于，所述定位件为圆柱体，其直径等于所述橡胶垫圈的内圈直径，所述仿形滑槽底部的通孔为直径等于所述定位件直径的圆孔。

6.根据权利要求1所述的橡胶塞组装装置的定位旋转机构，其特征在于，所述旋转工作台的一侧设有固定在所述支撑台的光电传感器，所述旋转工作台的侧边上安装有用于检测所述旋转工作台位置的原点感应片，所述原点感应片与所述光电传感器相对应。