[实用新型]橡胶塞组装装置的定位旋转机构

说明书

本实用新型提供的橡胶塞组装装置的定位旋转机构，用于旋转与橡胶塞组装的橡胶垫圈，所述定位旋转机构包括支撑台，设置在支撑台上的旋转工作台和连接旋转工作台并驱动所述旋转工作台旋转的驱动装置，所述旋转工作台上设有用于放置所述橡胶垫圈的仿形滑槽，所述仿形滑槽的下方设有弹性定位机构，所述弹性定位机构包括定位顶杆和用于推动定位顶杆向上顶出的压板，所述定位顶杆顶端设有固定所述橡胶垫圈并套在橡胶垫圈的内圈上的定位件，所述仿形滑槽底部设有用于使所述定位件穿过所述仿形滑槽底部的通孔。本实用新型能够精准定位橡胶垫圈的安装位置，提高组装精度。

技术领域

本实用新型涉及一种橡胶塞组装装置的定位旋转机构。

背景技术

在生产密封垫圈的过程中，需要将橡胶塞压入对应的橡胶垫圈上，在装压工程中需要将橡胶塞旋入橡胶垫圈内且保证两者之间的间隙较小。在实际生产中需要工作人员手动将软质橡胶塞旋入橡胶垫圈内，由于此项工作在实际操作中旋入需要较大的力才能成功旋入，员工劳动强度大，人力成本高，生产效率低下。为提高效率通过组装装置进行组装(如图1、图2)通过推入机构300将橡胶垫圈推入旋转机构400上，在由拾取机构500抓取橡胶塞至旋转机构400上于橡胶垫圈进行组装，而推入机构300在推动橡胶垫圈的过程中，不能精准确定橡胶垫圈的位置，会出现将橡胶垫圈推入的距离偏远或偏近，使得拾取机构抓取的橡胶塞无法与橡胶垫圈的内圈相对应，从而影响组装的配合精度。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种橡胶塞组装装置的定位旋转机构，能够精准定位橡胶垫圈的安装位置，提高组装精度。

本申请实施例公开了：一种橡胶塞组装装置的定位旋转机构，用于旋转与橡胶塞组装的橡胶垫圈，所述定位旋转机构包括支撑台，设置在支撑台上的旋转工作台和连接旋转工作台并驱动所述旋转工作台旋转的驱动装置，所述旋转工作台上设有用于放置所述橡胶垫圈的仿形滑槽，所述仿形滑槽的下方设有弹性定位机构，所述弹性定位机构包括定位顶杆和用于推动定位顶杆向上顶出的压板，所述定位顶杆顶端设有固定所述橡胶垫圈并套在橡胶垫圈的内圈上的定位件，所述仿形滑槽底部设有用于使所述定位件穿过所述仿形滑槽底部的通孔。

作为优选，所述压板的下方设有弹簧，所述定位顶杆下端穿过所述压板并插在所述弹簧的中空部，所述压板的一端轴连接在所述旋转工作台的上，其另一端设有驱动所述压板下压的下压组件。

作为优选，所述下压组件固定在所述支撑台上并与压板相对应，所述下压组件包括滑台气缸和安装在滑台气缸上的连接板，所述连接板在所述滑台气缸动作时抵压在所述压板上，所述连接板在所述滑台气缸复位时不与所述压板接触。

作为优选，所述仿形滑槽的上方设有用于压住部分所述橡胶垫圈的挡片。

作为优选，所述定位件为圆柱体，其直径等于所述橡胶垫圈的内圈直径，所述仿形滑槽底部的通孔为直径等于所述定位件直径的圆孔。

作为优选，所述旋转工作台的一侧设有固定在所述支撑台的光电传感器，所述旋转工作台的侧边上安装有用于检测所述旋转工作台位置的原点感应片，所述原点感应片与所述光电传感器相对应。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型公开了橡胶塞组装装置的定位旋转机构，适用于橡胶塞和橡胶垫圈两个可组装的软质工件进行组合，将橡胶垫圈推至旋转工作台的仿形滑槽上，通过弹性定位机构对橡胶垫圈进行定位，避免将橡胶垫圈在仿形滑槽中推出的距离偏远或者偏近，确保橡胶塞能够与橡胶垫圈的内圈相对应并进行组装，提高橡胶塞和橡胶垫圈的安装配合的精度。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明