[实用新型]螺丝机

说明书

本实用新型涉及一种螺丝机，螺丝机包括底座、转动机构、升降机构和吸附机构，吸附机构内部开设有通道，通道可以外接气管，以在通道内形成负压，转动机构、升降机构能够带动吸附机构靠近上料位，吸附机构可以完成螺纹件的吸取，转动机构、升降机构进而带动吸附机构靠近工件的安装位，以将螺纹件安装于工件上。上述螺丝机有利于螺纹件的上料，结构简单并且易于操作。

技术领域

本实用新型涉及锁附机械技术领域，特别是涉及一种螺丝机。

背景技术

螺丝机可用于将螺纹紧固件拧紧至工件，一般的螺丝机采用龙门架式构造，螺丝刀头可在龙门架上移动，以将螺纹紧固件安装至工件，但螺纹紧固件的上料不方便。

实用新型内容

基于此，有必要针对螺纹紧固件上料不方便的问题，提供一种螺丝机。

一种螺丝机，用于将螺纹件安装至工件，所述螺丝机包括：

底座；

转动机构，连接于所述底座；

升降机构，连接于所述转动机构，且所述转动机构能够带动所述升降机构绕所述底座转动；及

吸附机构，连接于所述升降机构，所述吸附机构开设有通道，所述通道能够产生负压；所述转动机构、所述升降机构能够带动所述吸附机构靠近上料位以吸取所述螺纹件，所述转动机构、所述升降机构还能够带动所述吸附机构靠近所述工件的安装位。

上述螺丝机，吸附机构内部开设有通道，通道可以外接气管，以在通道内形成负压，转动机构、升降机构能够带动吸附机构靠近上料位，吸附机构可以完成螺纹件的吸取，转动机构、升降机构进而能够带动吸附机构靠近工件的安装位，以将螺纹件安装于工件上。上述螺丝机有利于螺纹件的上料，结构简单并且易于操作。

在其中一个实施例中，所述升降机构包括连接板、第一电机和丝杆，所述连接板连接所述第一电机和所述丝杆，所述连接板连接于所述转动机构，所述第一电机能够驱动所述丝杆转动以带动所述吸附机构沿所述丝杆移动。

在其中一个实施例中，所述底座包括外壳和设于所述外壳内的控制器，所述转动机构转动连接于所述外壳，所述控制器与所述第一电机通信连接。

在其中一个实施例中，螺丝机还包括定位机构，所述定位机构连接于所述连接板，所述定位机构用于定位所述工件的安装位。

在其中一个实施例中，所述定位机构包括相机、光源和固定板，所述连接板与所述相机分别和所述固定板连接，所述固定板开设有通孔，所述光源安装于所述通孔外周，所述相机的光轴穿过所述通孔。

在其中一个实施例中，螺丝机还包括锁附机构，所述锁附机构包括支撑板和锁附组件，所述锁附组件和所述吸附机构分别滑动连接于所述支撑板；所述升降机构连接于所述支撑板且能够带动所述支撑板升降，所述锁附组件能够通过所述吸附机构将所述螺纹件安装至所述工件的安装位。

在其中一个实施例中，所述锁附组件包括第二电机、螺丝刀和滑动件，所述滑动件与所述第二电机固定连接且与所述支撑板滑动连接，所述第二电机的输出端连接所述螺丝刀且能够驱动所述螺丝刀转动。

在其中一个实施例中，所述吸附机构包括安装板、夹块和吸头，所述夹块夹持所述吸头且连接于所述安装板，所述安装板能够在所述支撑板上滑动，所述螺丝刀能够在所述吸头内转动。

在其中一个实施例中，所述通道位于所述吸头内，所述通道包括相互连通的第一通道、第二通道和第三通道，所述第一通道用于连接气管，所述螺丝刀的刀头容置于所述第二通道且与所述吸头密封连接，所述第三通道能够产生负压以吸附所述螺纹件。

在其中一个实施例中，螺丝机还包括弹性件，所述弹性件一端连接于所述支撑板，另一端连接于所述安装板，所述吸头能够抵压所述工件的安装位，以使所述弹性件拉伸变形并使所述吸头抵紧所述工件。