[实用新型]AGV电池自动锁紧结构

说明书

AGV电池自动锁紧结构。现有的AGV电池在接插过程中存在接触不好或接触不稳定等问题，影响其供电。本实用新型组成包括AGV车体（1），所述的AGV车体上安装有导向板（2），所述的导向板内侧安装有电池箱（3），所述的电池箱内安装有电池（4），所述的电池的正负极上安装有电极柱（5），所述的AGV车体上安装有电动锁紧装置总成（6），所述的电动锁紧装置总成上安装有电极块（7），所述的电极块的位置与所述的电极柱的位置相对应，所述的电极块的背侧具有背向板（8），所述的电动锁紧装置总成的下方安装有限位开关（9）。本实用新型用于AGV电池自动锁紧结构。

技术领域：

本实用新型涉及一种AGV电池自动锁紧结构。

背景技术：

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源；现有的AGV电池在接插过程中存在接触不好或接触不稳定等问题，影响其供电。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种AGV电池自动锁紧结构。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种AGV电池自动锁紧结构，其组成包括：AGV车体，所述的AGV车体上安装有导向板，所述的导向板内侧安装有电池箱，所述的电池箱内安装有电池，所述的电池的正负极上安装有电极柱，所述的AGV车体上安装有电动锁紧装置总成，所述的电动锁紧装置总成上安装有电极块，所述的电极块的位置与所述的电极柱的位置相对应，所述的电极块的背侧具有背向板，所述的电动锁紧装置总成的下方安装有限位开关。

有益效果：

1.本实用新型的结构简单，使用起来安全方便，利用现有的电动锁紧装置并对其进行改进，使得电极块具有一体化的背板，有效的解决了AGV电池在接插过程中存在接触不好或接触不稳定等影响供电的问题，锁紧电机无需独立配备电池，简化结构；另外增加了限位开关，起到对动锁紧板的限位作用，提高锁紧结构的稳定性。

本实用新型在工作时，首先，装有电池的电池箱沿导向板推进到指定位置，电池电极柱插入到电动锁紧装置的电极块之中并顶到电极块背板上，然后电机通电，锁紧电池电极柱，上限位开关动作完成锁紧；当电压低于设定电压值，给电机反转信号，电机反转推动电动锁紧装置的动锁紧板下行，直到触动限位开关，电机停止工作，解除锁紧，可以退出电池。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是附图1中的电动锁紧装置总成的结构示意图。

具体实施方式：

实施例1：

一种AGV电池自动锁紧结构，其组成包括：AGV车体1，所述的AGV车体上安装有导向板2，所述的导向板内侧安装有电池箱3，所述的电池箱内安装有电池4，所述的电池的正负极上安装有电极柱5，所述的AGV车体上安装有电动锁紧装置总成6，所述的电动锁紧装置总成上安装有电极块7，所述的电极块的位置与所述的电极柱的位置相对应，所述的电极块的背侧具有背向板8，所述的电动锁紧装置总成的下方安装有限位开关9。

实施例2：

根据实施例1所述的AGV电池自动锁紧结构，所述的电动锁紧装置总成包括电机减速机总成，电机减速机总成的输出轴从上至下依次安装有定锁紧板、动锁紧板和加厚锁紧螺母，定锁紧板和动锁紧板的中部具有圆孔，电机减速机总成的输出轴穿过圆孔，定锁紧板的下部和动锁紧板的上部分别具有两个电极块，动锁紧板的右部具有限位开关下顶杆，定锁紧板的右部具有顶杆孔，顶杆孔内安装有限位开关上顶杆和复位弹簧，顶杆孔的上方安装有上限位开关，上限位开关的触臂在顶杆孔的正上方。