[实用新型]一种移动仓双工位上料机夹取装置有效
| 申请号： | 201822225151.3 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN209239617U | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 蔡青 | 申请（专利权）人： | 湖南老宝智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/14 | 分类号： | B23Q7/14 |
| 代理公司： | 长沙德恒三权知识产权代理事务所(普通合伙) 43229 | 代理人： | 丁茂林 |
| 地址： | 414000 湖南省岳阳市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 料片 本实用新型 取料台 推动缸 取料 支架 分离组件 夹取装置 夹取组件 强磁分离 上料机 升降缸 双工位 移动仓 材料接触面 取料机械手 安装支架 拉料气缸 完全分离 相对分布 准确检测 安装架 输出轴 边料 夹取 减小 拉弯 铝料 拿取 丝杠 不锈钢 检测 | ||
1.一种移动仓双工位上料机夹取装置，其特征在于：包括机体(1)、固定在所述机体(1)上的安装支架(2)以及固定在所述安装支架(2)上的多个相对分布的夹取组件(3)，所述夹取组件(3)包括推动缸安装丝杠(11)、推动缸安装架(9)、推动缸(10)和取料支架(8)，所述推动缸(10)驱动所述取料支架(8)做左右往复的活动，所述取料支架(8)上安装有强磁分离(7)；所述机体(1)上还固定有升降缸(5)，所述升降缸(5)的输出轴上固定有取料台(4)；还包括安装在所述机体(1)上并与所述取料台(4)相对应的料片分离组件(13)。
2.根据权利要求1所述的一种移动仓双工位上料机夹取装置，其特征在于：所述推动缸安装丝杠(11)通过螺栓固定在所述安装支架(2)上，所述推动缸安装架(9)通过螺栓固定在所述推动缸安装丝杠(11)上，所述推动缸(10)固定在所述推动缸安装架(9)上，且所述取料支架(8)与所述推动缸(10)的输出轴相连接；所述取料支架(8)与所述安装支架(2)之间还固定有导向柱(12)。
3.根据权利要求1所述的一种移动仓双工位上料机夹取装置，其特征在于：所述料片分离组件(13)包括拉料缸安装柱(15)、拉料缸(14)和移动板(16)，所述拉料缸(14)通过所述拉料缸安装柱(15)固定在机体(1)上，所述拉料缸(14)驱动所述移动板(16)做上下的往复活动；所述移动板(16)的下部表面固定有多根拉料杆(17)。
4.根据权利要求1所述的一种移动仓双工位上料机夹取装置，其特征在于：多个所述取料支架(8)的个数为三个。
5.根据权利要求3所述的一种移动仓双工位上料机夹取装置，其特征在于：多根所述拉料杆(17)的个数为三根或四根。
6.根据权利要求1所述的一种移动仓双工位上料机夹取装置，其特征在于：所述机体(1)的底部四角分别固定有支撑脚杯(6)。
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