[实用新型]应用于纯电动装载机的驱动控制系统

说明书

本实用新型公布一种应用于纯电动装载机的驱动控制系统，属于铲运工程机械车辆技术领域。机体下侧连接有行走系统，机体上安装有液压系统；机体上还安装有液压电机和行走电机；液压电机连接有液压泵，液压泵为液压系统提供动力；行走电机通过传动系统连接行走系统；传动系统包括与行走电机连接的全自动变速箱，全自动变速箱输出端连接有分动箱；分动箱连接行走系统，为行走系统提供动力。本实用新型通过行走电机驱动行走系统，液压电机驱动液压系统，相比现有技术中的机械传动，本行走系统传动效率高，可实现无级变速，换档轻松，动力强劲，液压系统能够提供稳定、高效的强大驱动力，通用性强，维修方便，克服了现有装载机的不足之处。

技术领域

本实用新型涉及一种纯电动装载机技术，具体是一种应用于纯电动装载机的驱动控制系统，属于铲运工程机械车辆技术领域。

背景技术

装载机用于土壤、砂石、煤炭等等散装物料的装卸、推运以及施工等等作业，其广泛应用于各类施工场所。现有技术中的装载机分为燃油驱动装载机和天然气装载机，燃油装载机通过内燃机如柴油机提供动力，天然气装载机通过燃烧气体的发动机提供动力。目前，轮式装载机传动系统大量采用的是以内燃机用动力，传动装置为液力传动，其主要由发动机、变矩器、动力换档变速器、传动轴、驱动桥等组成。该方式的动力传动系统技术成熟，发动机一般以柴油发动机为主。发动机燃油消耗大，浪费能源，污染环境。液力变矩器传动效率低，一般工作时平均效率也只有30%左右；对装载机所用的动力换档变速器为多档变速器，一般为前进三个档后退三个档或前进四个档后退四个档；变速器换档采用液压手动操作，多片摩擦离合器与制动器换档，结构复杂，制造成本高，维修困难。

现有技术中，中国专利公开了“一种纯电动装载机用动力传动装置（ZL201110278118.7）”，其虽然实现了以电动机或电池组代替内燃机作动力的传动装置，但并没有根本改变原有机械的传动原理，也没有充分的发挥电机传动的优势。

中国专利还公开了“小型装载机电动控制装置（ZL201210551131.X）”，其采用电机驱动一电动缸，电动缸驱动一机械传动机构，机械传动机构最终驱动行动机构和各个工作机构。电机及机械传动机构提供的动力较小，而装载机大多需要较大的动力进行驱动，现有技术中电力驱动装载机的动力较为不足。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种应用于纯电动装载机的驱动控制系统。

本实用新型通过以下技术方案实现：一种应用于纯电动装载机的驱动控制系统，包括机体，机体下侧连接有行走系统，机体上安装有液压系统；所述液压系统包括铲斗动臂工作系统、转向助力系统和油箱；所述机体上安装有液压电机和行走电机；所述液压电机连接有液压泵，所述液压泵进油口连接所述油箱，液压泵出油口连接所述铲斗动臂工作系统和转向助力系统；所述行走电机通过传动系统连接所述行走系统；所述传动系统包括与行走电机连接的全自动变速箱，全自动变速箱输出端连接有分动箱；所述行走系统包括分别与分动箱连接有后传动轴、前传动轴；所述后传动轴连接后驱动桥，前传动轴连接前驱动桥；所述机体上还设置有电池组，电池组连接有电池组控制器；所述行走电机连接有行走电机控制器；所述液压电机连接有液压电机控制器；电池组控制器、行走电机控制器、液压电机控制器共同连接整车控制器。

其进一步是：所述电池组是若干个单芯电池相组合的540VDC电池组。

所述电池组作为机体配重的一部分，放置在机体的尾部。

所述电池组放置在电池组安装箱内；所述电池组安装箱作为机体配重的一部分，放置在机体的尾部。

所述全自动变速箱采用两档式，其中一个档位用于装载机工作，另一个档位用于装载机转场。

所述分动箱具有一个输出口和两个输出口；两个所述输出口分别连接后传动轴、前传动轴。

所述液压系统为单泵合流系统。