[实用新型]一种汽车搬运装置

权利要求书

1.一种汽车搬运装置，包括安装架（1）、夹臂模组（2）、第一顶升模组（3）以及第二顶升模组（4），所述夹臂模组（2）固定设置在安装架（1）的中部，所述第一顶升模组（3）对称固设在安装架（1）左端两边角处，所述第二顶升模组（4）对称固设在安装架（1）右端两边角处，其特征在于：所述夹臂模组（2）包括对称设置的第一活动板（21）和第二活动板（22），所述第一活动板（21）和第二活动板（22）通过丝杠座与第一丝杠（23）和第二丝杠（24）连接，所述第一丝杠（23）和第二丝杠（24）为同步传动，所述第一丝杠（23）和第二丝杠（24）固定安装在结构相同的第一固定板（25）和第二固定板（26）之间，所述第一丝杠（23）和第二丝杠（24）均为双向丝杠，所述第一活动板（21）位于丝杠的正丝处，所述第二活动板（22）位于丝杠的反丝处，所述安装架（1）中部固定连接有连接板（27），所述第一活动板（21）、第二活动板（22）外端孔内通过轴承连接有夹臂（29），所述连接板（27）与所述夹臂（29）之间铰接有活动臂（28），所述第一丝杠（23）左端连接有第一电机（210）；

所述第一顶升模组（3）包括结构相同的第一偏心轴（31）和第二偏心轴（32），所述第一偏心轴（31）和第二偏心轴（32）之间为同步传动，所述第一偏心轴（31）和第二偏心轴（32）的两端通过轴承与所述安装架（1）连接，所述第一偏心轴（31）和第二偏心轴（32）上对称固定套设有第一顶升板（33）和第二顶升板（34），所述第一顶升板（33）和第二顶升板（34）左部分之间通过轴承连接有驱动轴（35），所述驱动轴（35）上套设有驱动轮（36），所述第二偏心轴（32）伸出安装架（1）的一端固定连接有第一链轮（5），所述夹臂模组（2）通过第一链条（6）以及与第一链条（6）啮合的第一链轮（5）带动第二偏心轴（32）转动，所述第一链条（6）的上端连接在第一活动板（21）上，绕过第一链轮（5）后下端连接在所述第二活动板（22）上；

所述第二顶升模组（4）包括结构相同的第三偏心轴（41）和第四偏心轴（42），所述第三偏心轴（41）和第四偏心轴（42）之间为同步传动，所述第三偏心轴（41）和第四偏心轴（42）的两端通过轴承与所述安装架（1）连接，所述第三偏心轴（41）和第四偏心轴（42）上对称固定套设有第三顶升板（43）和第四顶升板（44），所述第三顶升板（43）和第四顶升板（44）上端固定连接有轮安装板（45），所述轮安装板（45）中部固定连接有法兰（46），所述法兰（46）通过轴承与从动轮（47）连接，所述从动轮（47）包括从动轴（471）和滚轮（472），所述第四偏心轴（42）伸出安装架（1）的一端固定连接有第二链轮（7），所述夹臂模组（2）通过第二链条（8）以及与第二链条（8）啮合的第二链轮（7）带动第四偏心轴（42）转动，第二链条（8）的上端连接在第二活动板（22）上，绕过第二链轮（7）后下端连接在所述第一活动板（21）上；

所述安装架（1）左部分固定连接有立板（11），所述立板（11）与所述安装架（1）之间固定连接有电机安装板（12），所述电机安装板（12）上固定连接有第二电机（13）和第三电机（14），所述第二电机（13）通过平行偏心联轴器与前侧第一顶升模组（3）的驱动轴（35）连接，所述第三电机（14）通过平行偏心联轴器与后侧第一顶升模组（3）的驱动轴（35）连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车搬运装置，其特征在于：所述第一丝杠（23）和第二丝杠（24）之间采用同步链轮和同步链条实现同步传动。

3.根据权利要求1所述的一种汽车搬运装置，其特征在于：所述第一偏心轴（31）和第二偏心轴（32）采用同步链轮和同步链条实现同步传动，所述第三偏心轴（41）和第四偏心轴（42）采用同步链轮和同步链条实现同步传动。

4.根据权利要求1所述的一种汽车搬运装置，其特征在于：所述第一固定板（25）、第二固定板（26）和所述连接板（27）通过螺栓与所述安装架（1）固定连接。