[实用新型]伺服模组有效
| 申请号： | 201822238121.6 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN209578737U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 刘维军;赵兴媖;施晓斌 | 申请（专利权）人： | 博雷（中国）控制系统有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 姚宇吉 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服 模组 拧紧轴 阀门螺钉 拧紧机构 拧紧螺钉 移动 拧紧 本实用新型 阀门密封 拧紧扭矩 装配效率 均匀性 申请 | ||
1.一种伺服模组，用于阀门螺钉拧紧机构，阀门螺钉拧紧机构包括用于拧紧螺钉的拧紧轴，所述伺服模组用于控制拧紧轴移动，其特征在于，包括前后伺服模组、左右伺服模组和上下伺服模组，所述前后伺服模组包括前后导轨、前后直线电机和前后安装板，所述前后导轨安装于机架上，沿X轴方向设置，所述前后安装板可滑动地设于所述前后导轨上，所述前后直线电机连接前后安装板以控制前后安装板沿前后导轨移动；
所述左右伺服模组包括左右导轨、左右直线电机和左右安装板，所述左右导轨安装于前后安装板上，沿Y轴方向设置，所述左右安装板可滑动地设于所述左右导轨上，所述左右直线电机连接左右安装板以控制左右安装板沿左右导轨移动；
所述上下伺服模组包括上下导轨、上下直线电机和上下安装板，所述上下导轨安装于左右安装板上，沿Z轴方向设置，所述上下安装板可滑动地设于所述上下导轨上，所述上下直线电机连接上下安装板以控制上下安装板沿上下导轨移动；拧紧轴安装于上下安装板上。
2.如权利要求1所述的伺服模组，其特征在于，所述伺服模组还包括支撑架，该支撑架设于左右安装板上用于支撑左右安装板进而支撑上下导轨。
3.如权利要求2所述的伺服模组，其特征在于，所述左右安装板呈L形，所述支撑架呈三角形，所述支撑架的数量为两个，对称设于左右安装板的两侧。
4.如权利要求1所述的伺服模组，其特征在于，所述伺服模组电连接有控制中心，通过控制中心控制伺服模组的动作。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于博雷（中国）控制系统有限公司，未经博雷（中国）控制系统有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201822238121.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
