[实用新型]伺服模组

说明书

本申请公开了一种伺服模组，用于阀门螺钉拧紧机构，阀门螺钉拧紧机构包括用于拧紧螺钉的拧紧轴，所述伺服模组用于控制拧紧轴移动，伺服模组包括前后伺服模组、左右伺服模组和上下伺服模组。本实用新型的伺服模组，可以控制安装于其上的拧紧轴进行前后、左右、上下的移动，也就是使得拧紧轴在一定空间内移动至任意位置，从而拧紧轴可以移动至需要拧紧阀门螺钉的位置来拧紧螺钉，将该伺服模组用于阀门螺钉拧紧机构中可以实现机器自动拧紧螺钉，而不需要人工进行拧紧，可以确保拧紧扭矩的均匀性，提高阀门密封副的装配效率。

技术领域

本实用新型涉及阀门装配技术领域，尤其涉及一种伺服模组。

背景技术

大多数具有可更换密封副式的阀门，其密封副的位置固定都是通过一定数量的螺钉实现的，随着阀门口径和额定压力的增大，密封副的固定螺钉数量和尺寸也都相应增加。为了保证阀门密封的可靠性，这些螺钉的拧紧过程都会要求具备一定的扭矩，扭矩值的大小和均匀性都会对阀门的密封性能产生很大影响，比如：过大的螺钉扭矩会使得密封副组件及螺钉本身极易产生变形，在承受介质的动载荷时，阀门寿命显著缩短；螺钉扭矩不足或分布不均匀，又会使密封副受力不均衡，不仅达不到设计时最佳的阀门密封状态，甚至会造成阀门的泄漏，使其密封功能失效。对于直接依靠该螺钉扭矩保持密封性能的软、硬密封偏心蝶阀来说，扭矩的准确性则显得更为重要。

但目前由于阀门本身的结构特性和繁杂的种类，这类螺钉的拧紧基本都是通过手持式扭矩扳手或一些简易的定扭扳手来实现。采用扳手手动拧紧螺钉的方式对操作人员要求较高，很难获得准确的螺钉拧紧数据，人工拧紧过程必须有较高的责任心，既要防止漏拧，也要保持均匀缓慢的拧紧速度，防止输出扭矩出现变差，否则很难保证螺钉的受力均匀；螺钉需要多轮次的拧紧才会趋于稳定，劳动强度大、效率不高。可见，实际拧紧操作中存在众多不确定性，使得阀门密封副的固定不可避免的存在风险，降低了阀门的整体性能。目前缺乏一种专门控制拧紧螺钉的机构进行上下、前后、左右的移动从而难以实现机器控制拧紧阀门螺钉，只能通过人工手动进行阀门螺钉的拧紧。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，克服至少一个不足，提出了一种伺服模组。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种伺服模组，用于阀门螺钉拧紧机构，阀门螺钉拧紧机构包括用于拧紧螺钉的拧紧轴，所述伺服模组用于控制拧紧轴移动，包括前后伺服模组、左右伺服模组和上下伺服模组，所述前后伺服模组包括前后导轨、前后直线电机和前后安装板，所述前后导轨安装于机架上，沿X轴方向设置，所述前后安装板可滑动地设于所述前后导轨上，所述前后直线电机连接前后安装板以控制前后安装板沿前后导轨移动；

所述左右伺服模组包括左右导轨、左右直线电机和左右安装板，所述左右导轨安装于前后安装板上，沿Y轴方向设置，所述左右安装板可滑动地设于所述左右导轨上，所述左右直线电机连接左右安装板以控制左右安装板沿左右导轨移动；

所述上下伺服模组包括上下导轨、上下直线电机和上下安装板，所述上下导轨安装于左右安装板上，沿Z轴方向设置，所述上下安装板可滑动地设于所述上下导轨上，所述上下直线电机连接上下安装板以控制上下安装板沿上下导轨移动；拧紧轴安装于上下安装板上。

于本实用新型一实施例中，所述伺服模组还包括支撑架，该支撑架设于左右安装板上用于支撑左右安装板进而支撑上下导轨。

于本实用新型一实施例中，所述左右安装板呈L形，所述支撑架呈三角形，所述支撑架的数量为两个，对称设于左右安装板的两侧。

于本实用新型一实施例中，所述伺服模组电连接有控制中心，通过控制中心控制伺服模组的动作。

本实用新型相比于现有技术的有益效果是：