[实用新型]一种仿生眼系统

说明书

本实用新型公开了一种仿生眼系统，包括搭载于仿生眼中的CCD摄像头及用于控制仿生眼动作的眼动控制模块，还包括视频解码器、FPGA模块、图像预处理模块、图像并行处理模块、综合处理模块、UART串口及电源模块；所述CCD摄像头、视频解码器及图像预处理模块模块依次相连；所述图像预处理模块分别与所述综合处理模块及图像并行处理模块相连；所述眼动控制模块、UART串口及综合处理模块依次相连；所述图像预处理模块为FPGA模块，所述图像并行处理模块及综合处理模块均为DSP模块。本实用新型充分发挥FPGA与DSP模块的优势，对核心处理模块进行功能细分，使每个硬件模块各司其职，从硬件上根本地提高了系统的图像实时处理能力，以满足机载仿生眼特定需求。

技术领域

本实用新型涉及仿生机器领域，具体涉及一种仿生眼系统。

背景技术

随着计算机软件、硬件技术的发展，信息化时代已经来临。信息化时代，图像是主要的信息媒介，在科学研究及技术应用中，图像处理技术已然成为不可缺少的手段。

仿生眼是近年来图像处理技术的应用热点，其可以根据摄像头采集回来的图像信息使得摄像头视轴追踪目标物体运动，从而被广泛应用在交通、军事、反恐及勘察等不适合人进距离观察的领域。

与传统机器视觉(前端只负责采集，由后端的PC端进行图像处理)不同，仿生眼多需要搭载在非固定物体(机器人、飞行器等)上，因此，其不止要具备图像采集能力，也需要具备图像处理能力，特别当其为移动状态时，对图像处理能力的实时性提出了更高要求，其延迟对其移动捕捉的准确性造成了较大的困扰，现有的仿生眼大多从图像算法上进行优化，鲜有从硬件上进行提升。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种图像处理速率更高的仿生眼系统。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种仿生眼系统，包括搭载于仿生眼中的CCD摄像头及用于控制仿生眼动作的眼动控制模块，还包括视频解码器、FPGA模块、图像预处理模块、图像并行处理模块、综合处理模块、UART串口及电源模块；所述CCD摄像头、视频解码器及图像预处理模块模块依次相连；所述图像预处理模块分别与所述综合处理模块及图像并行处理模块相连；所述眼动控制模块、UART串口及综合处理模块依次相连；所述图像预处理模块为FPGA模块，所述图像并行处理模块及综合处理模块均为DSP模块。

优选地，所述视频解码器为TVP5150A芯片，所述FPGA模块为ACEX1K100芯片，所述DSP模块为TMS320DM642芯片。

优选地，还包括本地人机交互模块，所述本地人机交互模块包括分别与所述综合处理模块相连的USB主接口及USB从接口。

优选地，还包括远程人机交互模块，所述人机交互模块包括WiFi发送模块、WiFi接收模块、无线网桥、视频编码器及显示器；所述WiFi发送模块与所述综合处理模块相连；所述WiFi接收模块、无线网桥、视频编码器及显示器依次相连。

优选地，所述WiFi发送模块及WiFi接收模块为88W8010收发器，所述无线网桥为88W8050网桥，所述视频编码器为SAA7121H芯片。

优选地，还包括与所述图像预处理模块相连的姿态采集模块，所述姿态采集模块为三轴陀螺仪。

优选地，所述眼动控制模块包括第一舵机及第二舵机，所述第一舵机用于实现仿生眼的上下动作，所述第二舵机用于实现仿生眼的左右动作。

优选地，所述电源模块包括第一电源模块及第二电源模块；所述第一电源模块为各DSP模块提供3.3V及1.6V电源；所述第一电源模块为所述视频解码器及图像预处理模块提供3.3V电源；所述第二电源模块为所述图像预处理模块提供2.5V电源。