[实用新型]一种基于机器视觉的物体回收装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的物体回收装置，其特征在于：包括移动组件(100)、机械臂组件(200)、摄像头组件(300)、回收框(400)、支撑座(500)以及控制系统，所述移动组件(100)安装在支撑座(500)的底部，所述机械臂组件(200)、摄像头组件(300)以及回收框(400)均安装在支撑座(500)的顶部，所述控制系统分别与移动组件(100)、机械臂组件(200)以及摄像头组件(300)电性连接；所述移动组件(100)包括两个履带、若干个履带轮、若干个第一电机以及若干个第一编码器，所述第一电机以及第一编码器分别与控制系统电性连接，所述第一编码器分别安装在第一电机上，所述第一电机分别驱动各个履带轮转动，所述履带安装在履带轮上，各个所述第一电机均是步进电机。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的物体回收装置，其特征在于：所述机械臂组件(200)包括六自由度机械臂，所述控制系统与六自由度机械臂电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的物体回收装置，其特征在于：所述摄像头组件(300)包括升降机构(330)、旋转机构(320)以及摄像头(310)，所述旋转机构(320)驱动摄像头(310)转动，所述升降机构(330)同时驱动旋转机构(320)以及摄像头(310)上下移动。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的物体回收装置，其特征在于：所述升降机构(330)包括电动丝杆以及第二编码器，所述电动丝杆包括推杆以及第二电机，所述升降机构(330)以及摄像头(310)均安装在推杆的顶部，所述第二编码器安装在第二电机上，所述第二电机以及第二编码器分别与控制系统相连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的物体回收装置，其特征在于：所述旋转机构(320)包括第三电机以及第三编码器，所述第三编码器安装在第三电机上，所述第三电机以及第三编码器分别与控制系统电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的物体回收装置，其特征在于：所述控制系统包括单片机、蓝牙通信模块、图像处理模块、液晶显示模块、语音模块、红外收发模块以及环境传感器，所述蓝牙通信模块、图像处理模块、液晶显示模块、语音模块、红外收发模块以及环境传感器分别与单片机电性连接，所述单片机分别与摄像头组件(300)、移动组件(100)以及机械臂组件(200)电性连接，所述摄像头组件(300)与图像处理模块电性连接。