[实用新型]一种码垛摆放仓储设备

说明书

本实用新型公开了一种码垛摆放仓储设备，包括基座、第一机械臂和第二机械臂，所述基座的顶端设有壳体，且壳体的内部安装有第二电机，所述壳体的顶端设置有转盘，隔板的上下两端分别与下卡槽和上卡槽连接。本实用新型通装置通过在真空舱的顶端均匀设置有封盖，封盖底端的内部均设置有上卡槽，并在真空舱内部的底端对应设置有下卡槽，同时在真空舱内部的两侧对应设置有导向槽，使得隔板的上端与下端便于与上卡槽与下卡槽卡接，隔板两端的滑条与导向槽滑动连接，便于更换隔板在真空舱内的位置，改变真空舱内部工作时的空间，从而使得工作时的空间包含不同位置的吸盘，实现稳定吸住不同规格的箱体货物。

技术领域

本实用新型涉及码垛辅助设备技术领域，具体为一种码垛摆放仓储设备。

背景技术

货物运输是现代运输主要方式之一，也是构成陆上货物运输的两个基本运输方式之一，而在货物运输前需要进行集中装载，而在货物摆放过程就需要用到相应的码垛摆放仓储设备，而针对不同的货物，此类设备上所采用的夹取装置会不同，例如在物流行中，在对箱体货物进行码垛摆放时，常常采用真空吸盘的方式进行抓取，而不采用机械抓的方式进行抓取，此类基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题；

1、传统的码垛摆放设备上采用的真空吸盘无法实现对不同规格的箱体货物进行吸取并固定，当货物箱体小于真空吸盘组的吸附范围时，会有多个吸盘在进行无用工作，浪费能源，而当货物箱体大于真空吸盘组的吸附范围时，对货物的吸力不足，吸取的不够牢固，在货物转移码垛摆放过程中，易于出现货物脱落的现象；

2、传统的此类装置上的真空吸盘多为固定制式，当其出现故障时，吸盘不便于拆卸更换，使用不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛摆放仓储设备，以解决上述背景技术中提出的无法实现对不同规格的箱体货物进行吸取并固定以及吸盘不便于拆卸更换的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛摆放仓储设备，包括基座、第一机械臂和第二机械臂，所述基座的顶端设有壳体，且壳体的内部安装有第二电机，所述壳体的顶端设置有转盘，且转盘的顶端设有固定座，所述第二电机的输出端通过转轴与转盘的底端连接，所述固定座的顶端铰接有第一机械臂，且固定座顶端的一侧设有第一电机，第一电机的输出端通过辊轴与第一机械臂连接，所述第一机械臂的顶端铰接有第二机械臂，且第一机械臂顶端的一侧设有第三电机，第三电机的输出端通过辊轴与第二机械臂连接，所述第二机械臂另一端的内部安装有第四电机，且第二机械臂另一端的底部安装有真空舱，第四电机的底端通过连接轴与真空舱的顶端连接，所述第四电机的一侧安装有真空泵，且真空泵的输出端通过波纹导管与真空舱相连通，所述真空舱的底端均匀设有固定块，且固定块的底端均设有吸盘，所述真空舱的顶端等间距设有封盖，且封盖的底端均设置有上卡槽，所述真空舱内部的底端与封盖的对应位置处均设置有下卡槽，且真空舱内部的两侧与封盖的对应位置处均设置有导向槽，所述真空舱的内部设置有隔板，且隔板的两端均设有与导向槽相互配合的滑条，隔板的上下两端分别与下卡槽和上卡槽连接。

优选的，所述基座顶端的四个角位置处均设有固定螺栓。

优选的，所述固定块的底端设置有预留槽，且预留槽的内侧壁上设置有内螺纹，吸盘顶端的外侧壁上设置有与内螺纹相互配合的外螺纹。

优选的，所述导向槽、下卡槽以及上卡槽的内部均设置有密封橡胶垫。

优选的，所述隔板的长度与真空舱的宽度相等。

优选的，所述封盖的顶端均设有钩环，且钩环上套有海绵套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：