[发明专利]挖土机

权利要求书

1.一种挖土机，其特征在于，具备：

行走体；

上部回转体，转动自如地设置于所述行走体；

附属装置，具有动臂、斗杆、铲斗，并安装于所述上部回转体；及

控制器，控制所述附属装置中的至少1轴的缸体，以便吸收因所述附属装置的空中动作而产生的从所述附属装置作用于所述上部回转体的倾翻力矩，

所述控制器将控制对象的缸体的油室与该缸体的液压回路之间改变成使油更容易流通的状态。

2.根据权利要求1所述的挖土机，其特征在于，

所述控制器在某一轴被操作时，控制未被操作的轴的缸体。

3.根据权利要求1或2所述的挖土机，其特征在于，

所述控制器以控制对象缸体的推力或压力不超过与所述附属装置的状态相对应的上限值的方式动作。

4.根据权利要求1或2所述的挖土机，其特征在于，

还具备设置于控制对象缸体的底侧或杆侧的电磁端口减压阀，所述控制器控制所述电磁端口减压阀。

5.根据权利要求1或2所述的挖土机，其特征在于，

振动控制部对控制对象缸体及控制阀所具备的阀进行控制。

6.根据权利要求1或2所述的挖土机，其特征在于，

还具备设置于控制对象缸体的底部室与杆室之间的外部再生阀，所述控制器控制所述外部再生阀。

7.根据权利要求1或2所述的挖土机，其特征在于，

还具备设置于从控制对象缸体的底部室至油箱室的油路的电磁控制阀，所述控制器控制所述电磁控制阀。

8.根据权利要求1或2所述的挖土机，其特征在于，

在非行走状态或非回转状态下，基于所述控制器的控制成为有效。

9.根据权利要求1或2所述的挖土机，其特征在于，

当铲斗的位置包含在规定区域时，基于所述控制器的控制成为有效。

10.根据权利要求1或2所述的挖土机，其特征在于，

所述控制器运算车身的稳定度，并在稳定度低的状态下将所述控制设为有效。

11.根据权利要求1或2所述的挖土机，其特征在于，

操作面板或显示装置所附带的操作机构提供用于开启/关闭与基于所述控制器的所述控制相关的功能的输入部。

12.根据权利要求1或2所述的挖土机，其特征在于，

所述控制器进行如控制对象缸体变得动作自由的控制。