[发明专利]车辆外围监视装置

权利要求书

1.一种安装在车辆上的车辆外围监视装置，所述车辆外围监视装置包括：

第一成像单元，其捕获车辆的后侧和斜后方的图像；

第二成像单元，所述第二成像单元与所述第一成像单元组合构成立体相机；

距离检测单元，基于由所述第一成像单元和所述第二成像单元捕获到的多个图像，通过执行立体图像处理来检测从车辆到存在于车辆的后侧和斜后方的对象的距离；

路线预测单元，基于检测到的与所述对象的距离的转变来预测所述对象的路线；以及

进入预测单元，基于预测到的所述对象的路线、和设置在车辆侧面并且定义车辆的门在其中打开和关闭的可移动范围的门打开和关闭区域，预测所述对象是否进入所述门打开和关闭区域，

其中，所述第一成像单元被附接到车辆的前侧门的外把手，

其中，所述第二成像单元被附接到车辆的后侧门的外把手。

2.根据权利要求1所述的车辆外围监视装置，

其中，在由所述进入预测单元预测到所述对象进入到所述门打开和关闭区域中的情况下，通知控制和调节门的转动操作的锁定控制中的至少一个被执行。

3.根据权利要求2所述的车辆外围监视装置，其中，

所述门包括：

门锁设备，其包括与车身接合的闩锁；以及

内把手，其被设置在门的舱室侧，并且执行所述门锁设备的所述闩锁的释放操作，并且

其中，所述门锁设备被控制，以便禁止所述内把手对所述闩锁的释放操作。

4.一种安装在车辆上的车辆外围监视装置，所述车辆外围监视装置包括：

成像单元，其捕获车辆的后侧和斜后方的图像；

路线预测单元，其预测由所述成像单元所捕获的对象的路线；

进入预测单元，其基于由所述路线预测单元预测到的所述对象的路线和设置在车辆侧面并且定义车辆的门在其中打开和关闭的可移动范围的门打开和关闭区域来预测所述对象是否进入所述门打开和关闭区域；

打开操作检测单元，其检测门的打开的操作；以及

控制单元，其在由进入预测单元预测到所述对象进入所述门打开和关闭区域并且由所述打开操作检测单元检测到打开的操作的情况下执行锁定控制，其中所述车辆的门锁设备被设置为在所述锁定控制下处于锁定状态，

其中，所述成像单元被附接到侧门的外把手，

其中，所述控制单元被配置为通过使用所述成像单元的捕获到的图像来检测所述侧门打开的状态。

5.一种安装在车辆上的车辆外围监视装置，所述车辆外围监视装置包括：

成像单元，其被提供在所述车辆的门上并捕获车辆的后侧和斜后方的图像；

路线预测单元，其预测由所述成像单元所捕获的对象的路线；

进入预测单元，其基于由所述路线预测单元预测到的所述对象的路线和设置在车辆侧面并且定义车辆的门在其中打开和关闭的可移动范围的门打开和关闭区域来预测所述对象是否进入所述门打开和关闭区域；

打开操作检测单元，其检测门打开的状态；以及

控制单元，其在由进入预测单元预测到所述对象进入所述门打开和关闭区域并且由所述打开操作检测单元检测到门打开的情况下在处于关闭状态的门沿打开方向转动时调节门的转动操作，

其中，所述控制单元被配置为通过使用所述成像单元的捕获到的图像来检测门打开的状态。