[发明专利]车辆外围监视装置

说明书

安装在车辆上的车辆外围监视装置被提供有：第一成像单元，其捕获车辆的后方和侧后方区域的图像；距离检测单元，其基于由第一成像单元捕获到的图像，检测从车辆到存在于车辆的后方和侧后方的对象的距离；路径预测单元，其基于距离检测单元检测到的与对象的距离的改变，预测对象的路径；以及进入预测单元，其基于由路径预测单元预测的对象的路径和设置在车辆侧面并且定义车辆的侧门在其中打开和关闭的可移动范围的门打开和关闭区域，预测对象是否已经进入门打开/关闭区域。

技术领域

本公开涉及一种车辆外围监视装置。

背景技术

常规上，诸如汽车的车辆提供有诸如车门后视镜的外部后视镜。外部后视镜在驾驶员观察车辆的后侧和斜后方时被使用，并且被提供为在车身的侧表面上向外突出。这种外部后视镜致使在车辆行进时空气阻力的增加，并且由于后视镜的形状和尺寸受到限制，因此对于驾驶员有时会产生作为盲点的区域。

专利文件1公开了一种电后视镜设备，其中诸如相机的成像单元代替外部后视镜被安装在车辆上。在电后视镜设备中，通过成像单元对车辆的后侧和斜后方进行成像，并且捕获图像显示在舱室中的监视器上。

引用列表

专利文献

专利文件1：JP-A-2016-124391

因此，配备有成像单元的车辆增加了，需要有效地利用成像单元的功能。

另一方面，在乘员下车的情况下，当乘员打开车门时，乘员需要注意从车辆后方接近的人、自行车或汽车，并且对于乘员来说只检查车辆周围的安全性。

发明内容

根据本发明的实施例，可以通过使用安装在车辆上的成像单元来支撑乘员下车时的安全性。

在本发明的实施例中，提供了一种安装在车辆上的车辆外围监视装置，其包括捕获车辆的后侧和斜后方的图像的第一成像单元。车辆外围监视装置包括：距离检测单元，其基于由第一成像单元捕获到的多个图像，检测从车辆到存在于车辆的后方和斜后方的对象的距离；路线预测单元，其基于距离检测单元检测到的与对象的距离的转变，预测对象的路线；以及进入预测单元，其基于由路线预测单元预测的对象的路线和设置在车辆侧面并且定义车辆的门在其中打开和关闭的可移动范围的门打开和关闭区域，预测对象是否进入门打开和关闭区域。

在本发明的实施例中，可以进一步提供第二成像单元。优选的是，第二成像单元被组合到第一成像单元以构成立体相机，并且距离检测单元基于由第一成像单元和第二成像单元输出的多个图像，通过执行立体图像处理来检测与对象的距离。

在本发明的实施例中，优选的是，第一成像单元被附接到车辆的后侧门的外把手，并且第二成像单元被附接到车辆的前侧门的外把手。

在本发明的实施例中，还提供了控制单元，并且优选地在由进入预测单元预测对象进入到门打开和关闭区域中的情况下，控制单元执行预定控制。

在本发明的实施例中，优选的是，门包括：门锁设备，该门锁设备包括与车身接合的闩锁；以及内把手，其被设置在门的舱室侧，并且执行门锁设备的闩锁的释放操作。在这种情况下，期望的是，控制单元控制门锁设备，以便通过内把手禁止闩锁的释放操作。

根据实施例，由于可以通过使用安装在车辆上的成像单元来预测对象是否已经进入门打开和关闭区域，因此可以支撑乘员下车时的安全性。

附图说明

图1是示出车辆的说明图。

图2是示出根据实施例的包括车辆外围监视装置的车辆的系统配置的框图。

图3是示出预测对象进入到门打开和闭区域中的过程的图。

图4是示出根据实施例的车辆外围监视装置的操作的流程图。

具体实施方式