[发明专利]作业车辆的电力再生系统

权利要求书

1.一种作业车辆的电力再生系统，其特征在于，包括：

第1发电机及第2发电机，其由发动机驱动；

第1电气电路，其利用所述第1发电机发电，用于向与所述作业车辆的驱动轮连接的行驶马达供给电力；

电阻器，其与所述第1电气电路连接，将所述行驶马达的制动时生成的电能转换为热能并散热；

电压检测器，其检测所述第1电气电路的实际电压；

第2电气电路，其利用所述第2发电机发电，用于向所述作业车辆的辅机供给电力；

降压装置，其高压侧与所述第1电气电路连接，低压侧与所述第2电气电路连接，并且，从所述第1电气电路向所述第2电气电路供给电力；以及

控制器，其控制所述降压装置的驱动，

所述辅机被供给由所述第2发电机发电且未经所述降压装置降压的电力和通过所述行驶马达的再生动作发电且经所述降压装置降压后的电力中的至少一方而动作，

所述控制器包括：

行驶状态判定部，其基于与所述作业车辆的行驶状态相关的信息，判定所述行驶马达是否正在进行再生动作；

电压推定部，其基于与所述作业车辆的行驶状态相关的信息及由所述电压检测器检测到的所述实际电压，推定从当前时刻经过规定时间后的所述第1电气电路的电压；

降压装置驱动判定部，其判定由所述电压推定部推定的电压是否为预先设定的阈值以上，在由所述电压推定部推定的电压为所述阈值以上的情况下，决定驱动所述降压装置；

降压装置控制部，其在通过所述行驶状态判定部判定所述行驶马达正在进行再生动作且通过所述降压装置驱动判定部决定驱动所述降压装置的情况下，向所述降压装置输出驱动指令；以及

电阻器驱动判定部，其判定所述实际电压是否为所述阈值以上，在从所述降压装置控制部输出了所述驱动指令之后且所述实际电压变为所述阈值以上的情况下，针对用于向所述电阻器供给电力的斩波器输出驱动指令。

2.根据权利要求1所述的作业车辆的电力再生系统，其特征在于，

所述行驶状态判定部基于作为与所述作业车辆的行驶状态相关的信息的所述行驶马达的输出转矩及所述行驶马达的转速，判定所述行驶马达是否正在进行再生动作。

3.根据权利要求2所述的作业车辆的电力再生系统，其特征在于，

所述电压推定部构成为，

依次获取所述行驶马达的转矩及所述行驶马达的转速，

根据所述行驶马达的转矩和所述行驶马达的转速的变化倾向，推定经过所述规定时间后的所述行驶马达的转矩和所述行驶马达的转速，

根据推定出的所述行驶马达的转矩及所述行驶马达的转速计算所述行驶马达的发电量，

基于计算出的所述行驶马达的发电量和由所述电压检测器检测到的所述实际电压，推定经过所述规定时间后的所述第1电气电路的电压。

4.根据权利要求2所述的作业车辆的电力再生系统，其特征在于，

所述电压推定部构成为，

依次获取所述行驶马达的转矩及所述行驶马达的转速，

根据所获取的所述行驶马达的转矩及所述行驶马达的转速计算所述行驶马达的发电量，

基于计算出的所述行驶马达的发电量和由所述电压检测器检测到的所述实际电压，推定经过所述规定时间后的所述第1电气电路的电压。

5.根据权利要求2所述的作业车辆的电力再生系统，其特征在于，

所述电压推定部构成为，

依次获取所述行驶马达的转速及制动信号，

参照按每个所述制动信号预先规定了所述行驶马达的转速与所述行驶马达的发电量的关系的查阅表，计算与所获取的所述行驶马达的转速和所述制动信号对应的所述行驶马达的发电量，

基于计算出的所述行驶马达的发电量和由所述电压检测器检测到的所述实际电压，推定经过所述规定时间后的所述第1电气电路的电压。