[发明专利]作业车辆的电力再生系统

说明书

提供一种能够有效利用再生电能的作业车辆的电力再生系统。包括：第1电气电路(C1)，其利用第1发电机(12)发电，用于向行驶马达(10L、10R)供给电力；电压检测器(55)，其检测第1电气电路的实际电压；第2电气电路(C2)，其利用第2发电机(13)发电，用于向辅机(19)供给电力；降压装置(60)，其高压侧与第1电气电路连接，低压侧与第2电气电路连接；以及控制器(49)，其对降压装置的驱动进行控制，控制器基于与作业车辆的行驶状态相关的信息及由电压检测器检测到的实际电压，推定从当前时刻经过规定时间后的第1电气电路的电压，在由电压推定部推定的电压为阈值以上的情况下，向降压装置输出驱动指令。

技术领域

本发明涉及作业车辆的电力再生系统。

背景技术

在作为作业车辆的一例的自卸卡车中，存在利用通过与发动机机械连接的发电机发电的电力驱动行驶马达而行驶的电驱动式自卸卡车。这种电驱动式自卸卡车例如在矿山使用，在减速时使行驶马达作为发电机进行驱动，进行将车身运动能量转换为电能而获得制动力的再生动作。若行驶马达再生(发电)的电能未消耗，则制动性能下降，因此需要以某种方法消耗再生的电能。

作为消耗再生的电能的技术，例如专利文献1中公开了一种具有使蓄积于“平滑电容的电荷放电的放电专用电路的电动车用电力变换系统，其具有放电控制部，该放电控制部在对电动车用电力变换系统进行控制的控制电路感测到放电专用电路故障的情况下，驱动DC/DC转换器，将蓄积于平滑电容的电荷向车辆的辅机或直流辅助电源供电而进行放电”(参见说明书摘要)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-073409号公报

发明内容

但是，在矿山用的电驱动式自卸卡车中，行驶马达再生的电力远大于辅机所需的电力。因此，像专利文献1这样通过行驶马达再生的电能全部由辅机消耗的方法无法应用。另外，在专利文献1中，驱动DC/DC转换器(降压装置)的定时仅是在感测到电阻器故障时，由辅机消耗行驶马达再生的电能的机会少，无法有效利用行驶马达再生的电能。

因此，本发明的课题在于提供一种即使在行驶马达再生的电能大于辅机的输出的情况下也能够有效利用再生电能的作业车辆的电力再生系统。

为了解决上述课题，本发明的一方案为作业车辆的电力再生系统，其特征在于，包括：第1发电机及第2发电机，其由发动机驱动；第1电气电路，其利用所述第1发电机发电，用于向与所述作业车辆的驱动轮连接的行驶马达供给电力；电阻器，其与所述第1电气电路连接，将所述行驶马达的制动时生成的电能转换为热能并散热；电压检测器，其检测所述第1电气电路的实际电压；第2电气电路，其利用所述第2发电机发电，用于向所述作业车辆的辅机供给电力；降压装置，其高压侧与所述第1电气电路连接，低压侧与所述第2电气电路连接，并且，从所述第1电气电路向所述第2电气电路供给电力；控制器，其控制所述降压装置的驱动，所述控制器包括：电阻器驱动判定部，其判定所述实际电压是否为预先设定的阈值以上，在所述实际电压变为所述阈值以上的情况下，针对所述电阻器输出驱动指令；行驶状态判定部，其基于与所述作业车辆的行驶状态相关的信息，判定所述行驶马达是否正在进行再生动作；电压推定部，其基于与所述作业车辆的行驶状态相关的信息及由所述电压检测器检测到的所述实际电压，推定从当前时刻经过规定时间后的所述第1电气电路的电压；降压装置驱动判定部，其判定由所述电压推定部推定的电压是否为所述阈值以上，在由所述电压推定部推定的电压为所述阈值以上的情况下，决定驱动所述降压装置；降压装置控制部，其在通过所述行驶状态判定部判定所述行驶马达正在进行再生动作且通过所述降压装置驱动判定部决定驱动所述降压装置的情况下，向所述降压装置输出驱动指令。

发明的效果

根据本发明，即使在行驶马达再生的电能大于辅机的输出的情况下，也能够有效利用再生的电能。需要说明的是，上述以外的课题、构成及效果根据以下的实施方式说明能够明确。

附图说明