[发明专利]用于运行车辆的方法、控制器和车辆

权利要求书

1.用于运行车辆(1)的方法，所述车辆(1)具有内燃机(2)、至少一个电动马达(3)、动力电池(4)和控制器(5)，

其中，使用预计的车速(v)和预计的路径轮廓图(x)，以用于确定所述动力电池(4)的充电状态(SoC)的由此得出的变化并且确定用于所述充电状态的额定值(SoC_p)，

其中，将用于所述充电状态的额定值(SoC_p)用于操控所述电动马达(3)和/或所述内燃机(2)，

其中，将所述电动马达(3)的功率(P_E)至少暂时地保持恒定，

其特征在于，

所述充电状态的额定值(SoC_p)被所限定的用于所述充电状态的上极限值(SoC_max)和所限定的用于所述充电状态的下极限值(SoC_min)来限界，

在用于所述充电状态的额定值(SoC_p)达到所述下极限值(SoC_min)或所述上极限值(SoC_max)时对所述电动马达的功率(P_E)进行调整，使得用于所述充电状态的额定值(SoC_p)保持在所述极限值(SoC_min、SoC_max)之内，

如此调整所述电动马达的功率(P_E)，使得用于所述充电状态的额定值(SoC_p)至少暂时地等于所述下极限值或所述上极限值(SoC_min、SoC_max)。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

根据所述车速(v)来确定用于所述充电状态的上极限值(SoC_max)，

其中随着车速(v)的增加而降低用于所述充电状态的上极限值(SoC_max)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

如此控制所述电动马达的功率(P_E)，使得其能够借助于阶梯函数作为时间(t)和/或位置的函数来描绘。

4.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

借助于导航仪(8)和/或所存储的行驶轮廓图来确定所述预计的车速(v)和/或所述预计的路径轮廓图(x)。

5.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

确定并且存储多个用于所述充电状态的额定值(SoC_p)，其中将所存储的用于所述充电状态的额定值(SoC_p)和所述车辆(1)的当前的能量参数用于操控所述电动马达(3)和/或所述内燃机(2)。

6.根据权利要求5所述的方法，

其特征在于，

将用于所述充电状态的额定值(SoC_p)的变化曲线确定为时间和/或路径的函数。

7.根据权利要求5所述的方法，

其特征在于，

作为所述车辆(1)的当前的能量参数来使用当前的车速(v)和/或动力电池(4)的当前的充电状态(SoC)和/或所述车辆的当前的位置。

8.根据权利要求5所述的方法，

其特征在于，

在所述车辆(1)的回收阶段之后重新计算用于所述充电状态的额定值(SoC_p)的变化曲线。

9.根据权利要求5所述的方法，

其特征在于，

确定并且存储用于所述充电状态的额定值(SoC_p)的变化曲线。

10.用于车辆(1)的控制器(5)，

其特征在于，

所述控制器(5)被设置用于实施根据权利要求1到9中任一项所述的方法。

11.车辆(1)，具有内燃机(2)、电动马达(3)、动力电池(4)，

其特征在于，

所述车辆(1)具有根据权利要求10所述的控制器(5)。