[发明专利]为侧链路通信和相关无线终端提供调度的方法

说明书

本公开涉及操作第一无线终端的方法，该第一无线终端使用网络载波提供与无线接入网络的网络通信，并使用侧链路载波提供侧链路通信。可使用网络载波的网络子帧从无线接入网络接收调度授权。可以获得分别与侧链路载波和网络载波有关的第一时间测量和第二时间测量。响应于调度授权、第一时间测量和第二时间测量，可以选择侧链路载波的通信侧链路子帧以用于侧链路通信。

技术领域

本公开涉及无线通信领域，并且更具体地，涉及无线车辆通信及相关方法和设备。

背景技术

在版本14期间，LTE标准已经扩展，其支持针对商业和公共安全应用二者的设备到设备(D2D)(指定为“侧链路”)功能。由Rel-12 LTE实现的一些应用是设备发现，其中设备能够通过广播和检测发现消息来感测另一设备和相关联应用的接近度，该发现消息携带设备身份和应用身份。另一个应用包括基于直接终止在设备之间的物理信道的直接通信。

在版本14中，LTE规范被扩展为包括对车辆到任何事物V2X通信的支持，其包括车辆V2V之间、车辆和行人V2P之间以及车辆和基础设施V2I之间的直接通信的任何组合。当可用时，V2X通信可以利用网络NW基础设施，但是即使在缺少NW覆盖的情况下，至少基本的V2X连接也应该是可能的。

图1是示出针对基于LTE的无线接入网络NW的V2X场景的示意图。如图1中所示，可以在车辆与无线接入网络(RAN)之间提供V2I(车辆到基础设施)通信，可以在不同车辆之间直接提供V2V(车辆到车辆)通信(不通过无线接入网络通信)，并且可以在车辆与由行人持有/携带的设备(例如，智能电话、平板计算机等)之间直接提供V2P(车辆到行人)通信。V2X通信意味着包括任何/所有V2I、V2P和V2V通信。如在此所使用的，术语无线终端UE可以指代任何非网络终端，诸如车载无线终端(例如，UE-1、UE-2、UE-3等)或由行人持有/携带的个人无线终端(例如，智能电话、平板计算机等)，并且侧链路通信可以指直接终止在任何两个这种无线终端UE之间的无线通信(不通过网络基础设施)。因此，这种侧链路通信可以包括D2D通信、V2V通信、V2P通信等。

V2X通信可以承载非安全和安全信息，其中应用和服务中的每一个可以例如在等待时间、可靠性、容量等方面与特定需求集相关联。

ETSI已经为道路安全定义了两种类型的消息：合作意识消息(CAM)和分散环境通知消息(DENM)。

CAM：CAM消息旨在使包括紧急车辆在内的车辆以广播方式通知其存在和其它相关参数。这种消息针对其它车辆、行人和基础设施，并由它们的应用处理。CAM消息还可以作为正常交通安全驾驶的主动辅助。每100ms有指示地检查CAM消息的可用性，对于大多数消息产生小于或等于100ms的最大检测等待时间要求。然而，预碰撞感测警告的等待时间要求可能是50ms。

DENM：DENM消息是诸如通过制动被事件触发的，并且还每100ms检查DENM消息的可用性，并且最大等待时间的要求小于或等于100ms。

CAM和DENM消息的分组大小从100+到800+字节不等，并且典型大小约为300字节。该消息应该被附近的所有车辆检测到。

SAE(汽车工程师协会)还定义了用于专用短程通信(DSRC)的基本安全消息(BSM)，其中定义了各种消息大小。

根据消息的重要性和紧迫性，BSM可以进一步分为不同的优先级。

版本14规范包括V2X中的两种调度模式，以下称为模式3和模式4，它们将在下面进一步讨论：

·在模式3中，eNB调度PC5传输(即，使用PC5载波的V2X侧链路传输)。为了调度PC5传输，eNB使用下行链路LTE Uu接口发送PC5调度授权。除了其它方面，该授权可以包括关于要用于PC5传输的时频资源(即，特定子帧和RB)的信息等。关于传输时间的信息是相对的。说明这一点的一个示例是如果在子帧'n'中接收到调度授权，则PC5传输发生在子帧'n'+4中。