[发明专利]用于驱动柔性喷枪的装置

权利要求书

1.一种用于驱动柔性喷枪的装置，所述柔性喷枪用于清洁热交换器管道，所述装置设置有框架，在所述框架中布置有驱动机构，所述驱动机构用于在驱动方向上沿着出口开口的方向移动该柔性喷枪，其中所述驱动机构设置有多个单独的夹紧构件，所述夹紧构件能够夹紧在所述柔性喷枪上并且能够在所述框架中朝向和远离该出口开口移动，其中所述夹紧构件安装在环形驱动元件上且沿着所述环形驱动元件的长度布置，其中所述环形驱动元件的主动部分平行于所述驱动方向延伸，其中所述驱动机构还包括与所述夹紧构件相对布置的另一驱动机构或至少一个非从动反向辊，其中所述喷枪被夹紧在所述夹紧构件和所述另一驱动机构之间、或所述喷枪被夹紧在所述夹紧构件和所述反向辊之间，其中所述夹紧构件被布置成枢转地连接到所述环形驱动元件。

2.根据权利要求1所述的用于驱动柔性喷枪的装置，其中，所述夹紧构件沿着所述环形驱动元件的长度以相互距离布置在所述环形驱动元件上。

3.根据权利要求1或2所述的用于驱动柔性喷枪的装置，其中所述夹紧构件之间的距离足以允许所述夹紧构件的至少5°的枢转移动。

4.根据权利要求3所述的用于驱动柔性喷枪的装置，其中所述夹紧构件之间的距离足以允许所述夹紧构件的至少10°的枢转移动。

5.根据权利要求3所述的用于驱动柔性喷枪的装置，其中两个夹紧构件之间的距离至少是一个夹紧构件的高度的一半。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的用于驱动柔性喷枪的装置，其中所述夹紧构件包括布置到所述环形驱动元件的被驱动端和用于接触所述喷枪的接触端。

7.根据权利要求6所述的用于驱动柔性喷枪的装置，其中所述夹紧构件被布置成使得由于所述环形驱动元件在所述夹紧构件的所述被驱动端处提供的驱动力和所述喷枪在所述夹紧构件的所述接触端处的反作用力，所述夹紧构件被推动以相对于所述驱动方向向后枢转。

8.根据前述权利要求中任一项所述的用于驱动柔性喷枪的装置，其中所述反向辊在朝向所述夹紧构件的方向上被偏置，用于将所述喷枪夹紧在所述反向辊和所述夹紧构件之间。

9.根据权利要求8所述的用于驱动柔性喷枪的装置，其中所述驱动机构设置有多个反向辊，其中所述反向辊的旋转轴大体上在平行于所述驱动方向的平面内延伸。

10.根据权利要求9所述的用于驱动柔性喷枪的装置，其中，所述多个反向辊布置在安装在所述框架中的单独的反向辊框架上，其中，所述反向辊框架能够相对于所述框架移动，其中，所述反向辊框架在所述框架中被偏置。

11.根据权利要求9所述的用于驱动柔性喷枪的装置，其中所述反向辊中的至少两个能够在朝向和远离待被驱动的所述喷枪的方向上相对于彼此移动。

12.根据权利要求10所述的用于驱动柔性喷枪的装置，其中所述反向辊中的至少两个能够在朝向和远离待被驱动的所述喷枪的方向上相对于彼此移动。

13.根据权利要求11所述的用于驱动柔性喷枪的装置，其中至少两个反向辊布置在子框架上，其中所述子框架被枢转地布置，从而允许所述反向辊的相对移动。

14.根据权利要求12所述的用于驱动柔性喷枪的装置，其中至少两个反向辊布置在子框架上，其中所述子框架被枢转地布置，从而允许所述反向辊的相对移动。

15.根据权利要求14所述的用于驱动柔性喷枪的装置，其中所述子框架枢转地布置在所述反向辊框架中。

16.根据权利要求8-15中任一项所述的用于驱动柔性喷枪的装置，其中反向辊至少位于所述环形驱动元件的所述主动部分的端部附近。