[发明专利]带旋转角度检测器的电动机、电动机的旋转角度检测器及探测旋转角度检测器的故障的方法

权利要求书

1.一种带旋转角度检测器的电动机，具备：

电动机；以及

旋转角度检测器，检测上述电动机的旋转角度，

上述电动机具有由多个换向器片构成的换向器，

上述旋转角度检测器包含：

旋转角速度算出部，基于检测上述电动机的端子间电压的电压检测部的检测结果、以及检测流过上述电动机的电流的电流检测部的检测结果，算出上述电动机的旋转角速度；

纹波检测部，检测流过上述电动机的电流所包含的纹波成分；以及

故障探测部，基于上述电压检测部、上述电流检测部、以及上述纹波检测部的输出来探测上述电压检测部、上述电流检测部、以及上述纹波检测部各自的故障，

上述故障探测部在上述电压检测部、上述电流检测部、以及上述纹波检测部中的2个的输出表示通常旋转且剩余的1个的输出不表示通常旋转的状态持续了预定期间的情况下，判断为该剩余的1个故障。

2.根据权利要求1所述的带旋转角度检测器的电动机，其中，

具有时钟部，该时钟部计测上述电压检测部、上述电流检测部、以及上述纹波检测部中的2个的输出表示通常旋转且剩余的1个的输出不表示通常旋转的状态的持续期间，

上述故障探测部在上述时钟部计测到的持续期间超过预定期间时，判断为该剩余的1个故障。

3.根据权利要求1或2所述的带旋转角度检测器的电动机，其中，

上述故障探测部在上述电压检测部的输出表示通常旋转、上述电流检测部的输出表示通常旋转、且上述纹波检测部的输出不表示通常旋转的状态持续了预定期间的情况下，判断为上述纹波检测部故障。

4.根据权利要求1或2所述的带旋转角度检测器的电动机，其中，

上述故障探测部在上述电压检测部的输出不表示通常旋转、上述电流检测部的输出表示通常旋转、且上述纹波检测部的输出表示通常旋转的状态持续了预定期间的情况下，判断为上述电压检测部故障。

5.根据权利要求1或2所述的带旋转角度检测器的电动机，其中，

上述故障探测部在上述电压检测部的输出表示通常旋转、上述电流检测部的输出不表示通常旋转、且上述纹波检测部的输出表示通常旋转的状态持续了预定期间的情况下，判断为上述电流检测部故障。

6.一种电动机的旋转角度检测器，用于检测具备换向器的电动机的旋转角度，包含：

旋转角速度算出部，基于检测上述电动机的端子间电压的电压检测部的检测结果、以及检测流过上述电动机的电流的电流检测部的检测结果，算出上述电动机的旋转角速度；

纹波检测部，检测流过上述电动机的电流所包含的纹波成分；以及

故障探测部，基于上述电压检测部、上述电流检测部、以及上述纹波检测部的输出来探测上述电压检测部、上述电流检测部、以及上述纹波检测部各自的故障，

上述故障探测部在上述电压检测部、上述电流检测部、以及上述纹波检测部中的2个的输出表示通常旋转且剩余的1个的输出不表示通常旋转的状态持续了预定期间的情况下，判断为该剩余的1个故障。

7.一种探测旋转角度检测器的故障的方法，该旋转角度检测器检测电动机的旋转角度，其中，

上述旋转角度检测器包含：旋转角速度算出部，基于检测上述电动机的端子间电压的电压检测部的检测结果、以及检测流过上述电动机的电流的电流检测部的检测结果，算出上述电动机的旋转角速度；以及纹波检测部，检测流过上述电动机的电流所包含的纹波成分，

上述方法具有如下步骤：在上述电压检测部、上述电流检测部、以及上述纹波检测部中的2个的输出表示通常旋转且剩余的1个的输出不表示通常旋转的状态持续了预定期间的情况下，判断为该剩余的1个故障。