[发明专利]带旋转角度检测器的电动机、电动机的旋转角度检测器及探测旋转角度检测器的故障的方法

说明书

旋转角度检测器(100)包含：基于电压检测部(10a)以及电流检测部(10b)的检测结果算出电动机(10)的旋转角速度(ω)的旋转角速度算出部(31)；检测流过电动机(10)的电流(Im)所包含的纹波成分(Ir)的纹波检测部(RD)；以及探测电压检测部(10a)、电流检测部(10b)、以及纹波检测部(RD)各自的故障的故障探测部(38)。故障探测部(38)在电压检测部(10a)、电流检测部(10b)、以及纹波检测部(RD)中的2个的输出表示通常旋转且剩余的1个的输出不表示通常旋转的状态持续了预定期间的情况下，判断为该剩余的1个故障。

技术领域

本发明涉及带旋转角度检测器的电动机、电动机的旋转角度检测器及探测电动机的旋转角度检测器的故障的方法。

背景技术

以往，公知有控制直流电动机的速度的装置(参照专利文献1)。该装置具备：电压控制器，调整电源电压而将与指令电压V1对应的电压施加于直流电动机；速度检测器，输出与直流电动机的实际的旋转速度成比例的检测速度；以及电流检测器，对直流电动机的电动机电流进行放大而输出检测电流。并且具备速度检测异常判定器，基于指令电压、检测速度以及检测电流，当检测速度为零时，判定其原因是因速度检测器的故障而导致的、或者还是因较大的旋转负荷急剧地作用于直流电动机而导致的。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11－89263号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，上述的装置并不检测直流电动机的端子间电压，因此，当端子间电压异常的情况下，存在误判定检测速度为零的原因是否是因速度检测器的故障而导致的顾虑。并且，即便当电流检测器异常的情况下，也存在误判定检测速度为零的原因是否是因速度检测器的故障而导致的顾虑。

鉴于上述问题点，期望更准确地探测取得与直流换向器电动机的旋转相关的信息的装置的故障。

用于解决课题的手段

基于本发明的实施例的装置具备电动机和检测上述电动机的旋转角度的旋转角度检测器，上述电动机具有由多个换向器片构成的换向器，上述旋转角度检测器包含：旋转角速度算出部，基于检测上述电动机的端子间电压的电压检测部的检测结果以及检测流过上述电动机的电流的电流检测部的检测结果算出上述电动机的旋转角速度；纹波检测部，检测流过上述电动机的电流所包含的纹波成分；以及故障探测部，基于上述电压检测部、上述电流检测部、以及上述纹波检测部的输出来探测上述电压检测部、上述电流检测部、以及上述纹波检测部各自的故障，上述故障探测部在上述电压检测部、上述电流检测部、以及上述纹波检测部中的2个的输出表示通常旋转且剩余的1个的输出不表示通常旋转的状态持续了预定期间的情况下，判断为该剩余的1个故障。

发明效果

根据上述的手段，能够更准确地探测取得与直流换向器电动机的旋转相关的信息的装置的故障。

附图说明

图1是示出本发明的实施例所涉及的旋转角度检测器的结构例的简图。

图2是换向器的简图。

图3A是示出生成第一脉冲信号的定时的一例的图。

图3B是示出生成第一脉冲信号的定时的另一例的图。

图4是示出生成第二脉冲信号的定时的一例的图。

图5是旋转量算出处理的流程图。

图6是示出合成脉冲信号以及霍尔脉冲信号各自的推移的图。

图7是故障探测处理的流程图。

图8是第一故障探测处理的流程图。