[发明专利]片材搬运装置、片材加工装置、以及片材搬运方法及片材加工方法

权利要求书

1.一种片材搬运装置，连续地搬运片材以便将所述片材交接至下游侧装置，其特征在于包括：

多个吸附构件，分别具有能够吸附所述片材的吸附面；

保持机构，在所述吸附面沿着以第一轴为中心的圆的圆周隔开间隔地排列且所述多个吸附构件能够以所述第一轴为中心进行旋转的状态下，对所述多个吸附构件进行保持；

驱动装置，具有能够以平行于所述第一轴的第二轴为中心进行旋转的旋转轴和以使来自所述旋转轴的动力能够传递至所述多个吸附构件的方式将所述旋转轴与所述多个吸附构件连结的连结机构；以及，

支撑机构，对所述保持机构和所述驱动装置进行支撑，其中，

所述连结机构，在所述多个吸附构件能够沿着以所述第一轴为中心的圆的半径方向移动的状态下，与所述多个吸附构件相连接，

所述支撑机构，以使所述保持机构和所述驱动装置能够在与所述第一轴正交的方向上相对移动的方式，对所述保持机构和所述驱动装置进行支撑。

2.如权利要求1所述的片材搬运装置，其特征在于：

所述多个吸附构件分别具备：具有所述吸附面的吸附部；在以所述第一轴为中心的圆的半径方向上设置在所述吸附部的所述第一轴侧且与所述保持机构及所述连结机构相连接的连接部；以及在所述吸附部与所述连接部之间可拆卸的隔件，

所述隔件，在所述保持机构与所述驱动装置的相对位置从第一状态变为第二状态以使在交接位置相邻的2个吸附面彼此之间的距离变小的情况下，仅在所述第二状态下才被使用，其中，所述交接位置是为了将所述片材交接至所述下游侧装置在以所述第一轴为中心的圆周上预先设定的位置，

所述多个吸附构件中的所述隔件各自具有的厚度尺寸被设定为使在所述交接位置被吸附在相邻的2个吸附面之间的片材的长度在所述第一状态与所述第二状态下是相同的。

3.如权利要求2所述的片材搬运装置，其特征在于：

所述交接位置被设定在通过所述第一轴和所述第二轴的直线与以所述第一轴为中心的圆的2个交点中的一个交点上，

为了接收所述片材而预先设定在以所述第一轴为中心的圆周上的接收位置被设定在所述2个交点中的另一个交点上。

4.如权利要求1至3的任一项所述的片材搬运装置，其特征在于：

所述支撑机构具备：固定有所述保持机构和所述驱动装置其中一方的支撑构件；以及连接至所述保持机构和所述驱动装置中的另一方以及所述支撑构件，向所述保持机构和所述驱动装置中的另一方施加用于使所述保持机构和所述驱动装置中的另一方相对于所述支撑构件在与所述第一轴正交的方向上移动的力的移动装置。

5.如权利要求1至3的任一项所述的片材搬运装置，其特征在于：

所述保持机构具备具有外周面的圆筒状的保持构件主体，其外周面在与所述第一轴平行的方向上靠所述支撑机构的一侧沿与所述第一轴平行的方向延伸，并且对所述多个吸附构件进行保持，

所述驱动装置具备旋转驱动所述旋转轴的马达主体，该马达主体具有穿过所述保持构件主体的内部而被所述支撑机构支撑并且被收纳在所述保持构件主体的内部的部分，

所述连结机构将从所述马达主体延伸至所述保持构件主体的与所述支撑机构相反侧的位置上的所述旋转轴与所述多个吸附构件相连结。

6.如权利要求4所述的片材搬运装置，其特征在于：

所述保持机构具备具有外周面的圆筒状的保持构件主体，其外周面在与所述第一轴平行的方向上靠所述支撑机构的一侧沿与所述第一轴平行的方向延伸，并且对所述多个吸附构件进行保持，

所述驱动装置具备旋转驱动所述旋转轴的马达主体，该马达主体具有穿过所述保持构件主体的内部而被所述支撑机构支撑并且被收纳在所述保持构件主体的内部的部分，

所述连结机构将从所述马达主体延伸至所述保持构件主体的与所述支撑机构相反侧的位置上的所述旋转轴与所述多个吸附构件相连结。

7.一种片材加工装置，以规定的长度切断片材，其特征在于包括：

权利要求1至6的任一项所述的片材搬运装置；以及

从所述片材搬运装置接过所述片材并且以规定的间距切断所述片材的切断装置。