[发明专利]片材搬运装置、片材加工装置、以及片材搬运方法及片材加工方法

说明书

搬运装置(10)包括：保持机构(17)，在吸附面沿着以第一轴(J1)为中心的圆的圆周隔开间隔地排列且吸附构件(11、12)能够以第一轴(J1)为中心进行旋转的状态下，对吸附构件(11、12)进行保持；驱动装置(14)，具有能够以平行于第一轴(J1)的第二轴(J2)为中心进行旋转的旋转轴(14b)、以及将旋转轴(14b)与吸附构件(11、12)连结的连结机构；以及支撑机构，对所述保持机构(17)和所述驱动装置(14)进行支撑。连结机构在吸附构件(11、12)能够沿着以第一轴(J1)为中心的圆的半径方向移动的状态下，与吸附构件(11、12)相连接。支撑机构对保持机构(17)和驱动装置(14)进行支撑，以使保持机构(17)和驱动装置(14)能够在与第一轴(J1)正交的方向上相对移动。

技术领域

本发明涉及将片材沿其长边方向连续地进行搬运的片材搬运装置。

背景技术

现有技术中，已知有将沿着长边方向连续搬运的片材以规定的间距切断的切断装置。

例如，专利文献1记载的系统包括：在规定的接收位置处接收连续搬运来的片材并进行吸附保持的滚筒；以及与滚筒的周面相对向地设置并对吸附保持在滚筒上的片材进行切断的切断装置。

滚筒具有沿着该滚筒的周面排列的多个保持面、以及分别设置在保持面相互之间的多个砧座，保持面和砧座构成为能够旋转。

切断装置具备在其与砧座之间切断片材的切刀辊。

专利文献1记载的系统中，随着滚筒的旋转，在各砧座依次与切刀辊相对向的切断间距处切断片材。因此，被切刀辊切断的片材的产品长度（释放张力后的片材长度）由滚筒在接收位置处对片材进行吸附保持的时刻位于切断间距之间的片材长度所规定。

这里，考虑使片材的产品长度变长的情况，例如使砧座与切刀辊依次相对向的切断间距变长的情况。

但是，这样使切断间距变长需要增大滚筒的半径，即需要更换滚筒并且变更切刀辊的配置，从而会使切断间距变更用的操作非常复杂。

因此，对于专利文献1所记载的滚筒之类的装置，希望搬运片材的搬运装置在将片材交接到滚筒上时能够容易地变更交接至下游侧装置的片材的长度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本发明授权公报第5604743号

发明内容

本发明的目的在于提供一种片材传送装置、具备该片材传送装置的片材加工装置、以及使用片材传送装置的片材传送方法及片材加工方法，其在将片材交接至下游侧装置时能够容易地变更交接至该下游侧装置的片材的长度。

为解决上述技术问题，本发明提供一种片材搬运装置，连续地搬运片材以便将所述片材交接至下游侧装置，其包括：多个吸附构件，分别具有能够吸附所述片材的吸附面；保持机构，在所述吸附面沿着以第一轴为中心的圆的圆周隔开间隔地排列且所述多个吸附构件能够以所述第一轴为中心进行旋转的状态下，对所述多个吸附构件进行保持；驱动装置，具有能够以平行于所述第一轴的第二轴为中心进行旋转的旋转轴和以使来自所述旋转轴的动力能够传递至所述多个吸附构件的方式将所述旋转轴与所述多个吸附构件连结的连结机构；以及，支撑机构，对所述保持机构和所述驱动装置进行支撑，其中，所述连结机构，在所述多个吸附构件能够沿着以所述第一轴为中心的圆的半径方向移动的状态下，与所述多个吸附构件相连接，所述支撑机构，以使所述保持机构和所述驱动装置能够在与所述第一轴正交的方向上相对移动的方式，对所述保持机构和所述驱动装置进行支撑。

另外，本发明提供一种片材加工装置，以规定的长度切断片材，其包括：所述片材搬运装置；以及从所述片材搬运装置接过所述片材并且以规定的间距切断所述片材的切断装置。