[发明专利]用于自动化车辆的传感器设备在审
申请号: | 201880039402.9 | 申请日: | 2018-04-12 |
公开(公告)号: | CN110741275A | 公开(公告)日: | 2020-01-31 |
发明(设计)人: | O·平克 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40;G01S7/497;B60W50/00;G01S7/486 |
代理公司: | 72002 永新专利商标代理有限公司 | 代理人: | 侯鸣慧 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 传感器设备 分析评估装置 数据接口 行驶路径 环境感测 自动化 | ||
1.一种用于自动化车辆(200)的传感器设备(100),所述传感器设备包括:
-至少一个数据接口(10);和
-分析评估装置(20);
-其中,通过所述数据接口(10)能够将行驶路径数据(D)输送给所述分析评估装置(20);和
-其中,借助于所述行驶路径数据(D)能够控制所述传感器设备的环境感测特征。
2.根据权利要求1所述的传感器设备(100),其特征在于,所述行驶路径数据(D)构造为轨迹数据。
3.根据权利要求1或2所述的传感器设备(100),其特征在于,通过所述数据接口(10)能够考虑由所述自动化车辆(200)的驾驶员执行的至少一个行驶操作。
4.根据以上权利要求中任一项所述的传感器设备(100),其特征在于,所述传感器设备(100)是激光雷达传感器、视频传感器、雷达传感器或超声波传感器。
5.根据以上权利要求中任一项所述的传感器设备(100),其特征在于,所述传感器设备能够用作所述自动化车辆(200)的前置传感装置和/或侧置传感装置和/或后置传感装置。
6.根据以上权利要求中任一项所述的传感器设备(100),其特征在于,所述环境感测特征包括所述车辆(200)的持续大约5秒至大约10秒的向前运动阶段。
7.一种用于运行用于自动化车辆(200)的传感器设备(100)的方法,所述方法包括以下步骤:
-通过至少一个数据接口(10)输送行驶路径数据(D);
-借助于分析评估装置(20)分析评估所述行驶路径数据;和
-根据所分析评估的行驶路径数据借助于控制装置(30)控制所述传感器设备(100)的环境感测特征。
8.一种计算机程序产品,具有程序代码单元,所述程序代码单元用于在所述计算机程序产品在电子分析评估装置(20)上运行时或者存储在计算机可读的数据载体上时执行根据权利要求7所述的方法。
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