[发明专利]用于自动化车辆的传感器设备

说明书

本发明涉及一种用于自动化车辆(200)的传感器设备(100)，所述传感器设备具有：‑至少一个数据接口(10)；和分析评估装置(20)；其中，能够通过所述数据接口(10)将行驶路径数据(D)输送给所述分析评估装置(20)；和其中，借助于所述行驶路径数据(D)，能够控制所述传感器设备的环境感测特征。

技术领域

本发明涉及一种用于自动化车辆的传感器设备。本发明还涉及一种用于运行用于自动化车辆的传感器设备的方法。本发明还涉及一种计算机程序产品。

背景技术

用于驾驶员辅助系统的已知环境传感器，例如激光雷达，视频，雷达具有有限的打开角度。该打开角度的任意增大通常要么不可能(由于在激光雷达的情况下涉及眼睛安全性的规定，在视频情况下分辨率降低等)要么连带有附加成本。

当今的传感器提供如下可能性：在有限规模内控制观察范围(例如在雷达的情况下借助于电子“波束成形”，在激光雷达的情况下借助于扫描的变化，在视频情况下借助于部分区域的选择等)。

发明内容

本发明的任务是，提供一种用于自动化车辆的传感器设备，所述传感器设备具有改进的运行特性。

根据第一方面，该任务借助用于自动化车辆的传感器设备来实现，所述传感器设备包括：

-至少一个数据接口；和

-分析评估装置；

-其中，通过数据接口能够将行驶路径数据输送给分析评估装置；和

-其中，借助于行驶路径数据能够控制传感器设备的环境感测特征。

以该方式，可以更好地充分利用传感器设备的技术限制，因为根据具体的行驶路径而定来实现不同的环境感测特征。在相关的感测范围内，可以以该方式提高探测性能，其中，对于这种情况也有利地将更少的电磁能量辐射到环境中。

根据第二方面，该该任务借助一种用于运行用于自动化车辆的传感器设备的方法来实现，包括以下步骤：

-通过至少一个数据接口输送行驶路径数据；

-借助于分析评估装置分析评估行驶路径数据；和

-根据所分析评估的行驶路径数据借助于控制装置控制传感器设备的环境感测特征。

传感器设备的有利扩展方案是从属权利要求的主题。

传感器设备的一个有利扩展方案设置，行驶路径数据构造为轨迹数据。借助于轨迹数据来确定未来车辆位置的限定数量，其中，这种数据在自动化车辆中已经存在。以该方式，对于传感器设备而言有利地仅需要很少的附加耗费用于输送和处理轨迹数据。

传感器设备的另一有利扩展方案的特点在于，通过数据接口能够考虑由自动化车辆的驾驶员所执行的至少一个行驶操作。这通过传输涉及例如转向角、闪光装置操纵、制动操作等的特定数据来进行。结果，由此还支持传感器设备的、更好地与行驶路径适配的工作方式。

传感器设备的另一有利扩展方案的特征在于，传感器设备是激光雷达传感器、视频传感器、雷达传感器或超声波传感器。由此，可以利用多种不同的技术用于传感器设备。

传感器设备的另一有利扩展方案设置，传感器设备能够用作自动化车辆的前置传感装置和/或侧置传感装置和/或后置传感装置。以该方式，可以充分利用传感器设备的优化的环境感测特性用于自动化车辆。例如当车辆在弯道半径非常小的情况下进行操作时，所述传感器设备的各种构型可能性可以是有利的。

传感器设备的另一有利扩展方案设置，环境感测特征包括车辆的持续大约5秒至大约10秒的向前运动阶段。以该方式，传感器设备的环境感测特征仅需要适配于可预见的且足够的空间区域。