[发明专利]内窥镜装置及测量支持方法

说明书

本发明提供一种防止处理负载的增大而使得能够快速地进行观察对象物的测量的内窥镜装置及测量支持方法。内窥镜装置(100)具备：成像元件(23)，通过摄像光学系统拍摄被摄体，该摄像光学系统包含配置于内窥镜(1)的前端部(10C)的物镜(21)；信号处理部(42)，对通过成像元件(23)拍摄被摄体而获得的摄像图像信号进行处理而生成摄像图像；测量辅助光射出部(30)，从前端部(10C)向摄像光学系统的视场(21A)内射出平面状的测量辅助光(30A)；及显示控制部(43)，将摄像图像显示于显示部(7)，该摄像图像包含形成于由测量辅助光(30A)形成的平面(30F)与被摄体相交的部分的交叉线(30f)。显示控制部(43)在摄像图像中所包含的交叉线(30f)上显示成为被摄体大小的指标的刻度(70A)。

技术领域

本发明涉及一种内窥镜装置及测量支持方法。

背景技术

在内窥镜装置中，进行到观察对象物为止的距离或观察对象物的大小等的测量。

例如，专利文献1中记载有如下内窥镜装置，即，从内窥镜的前端用平面光进行扫描，并对以用平面光进行扫描的状态拍摄了观察部位的摄像图像进行处理，由此获得照射了平面光的观察对象物的三维信息。

并且，专利文献2记载有如下内窥镜装置，即，从内窥镜的前端照射平面光，并且将表示该平面光轨迹的网线及该平面光与观察对象物相交的曲线重叠显示于摄像图像。在该内窥镜装置中，若选择重叠于摄像图像的曲线上的两个点，则计算出该两个点之间的距离并将其显示。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平4-012724号公报

专利文献2：日本特表2017-508529号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

专利文献1中所记载的内窥镜装置是通过对以用平面光进行扫描的状态拍摄的摄像图像进行处理而获得观察对象物的三维信息，因此为了获得三维信息的信息处理量变多，并且处理负载较高。

专利文献2中所记载的内窥镜装置中，为了测量观察对象物的大小而需要进行选择摄像图像中所包含的曲线上的两个点的操作，因此无法快速地进行测量。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种防止处理负载的增大而使得能够快速地进行观察对象物的测量的内窥镜装置及测量支持方法。

用于解决技术课题的手段

本发明的内窥镜装置具备：摄像光学系统，包含配置于内窥镜的前端部的物镜；成像元件，通过上述摄像光学系统拍摄被摄体；信号处理部，对通过上述成像元件拍摄被摄体而获得的摄像图像信号进行处理而生成摄像图像；测量辅助光射出部，从上述前端部向上述摄像光学系统的视场内射出平面状的测量辅助光；及显示控制部，将上述摄像图像显示于显示部，上述摄像图像包含形成于由上述测量辅助光形成的平面与上述被摄体相交的部分的上述测量辅助光与上述被摄体的交叉线，上述显示控制部在上述摄像图像中所包含的上述交叉线上显示成为被摄体的大小的指标的刻度。

本发明的测量支持方法具备：信号处理步骤，对通过摄像光学系统由成像元件拍摄被摄体而获得摄像图像信号进行处理而生成摄像图像，上述摄像光学系统包含配置于内窥镜的前端部的物镜；测量辅助光射出控制步骤，从上述前端部向上述摄像光学系统的视场内射出平面状的测量辅助光；及显示控制步骤，将上述摄像图像显示于显示部，上述摄像图像包含形成于由上述测量辅助光形成的平面与上述被摄体相交的部分的上述测量辅助光与上述被摄体的交叉线，在上述显示控制步骤中，在上述摄像图像中所包含的上述交叉线上显示成为被摄体的大小的指标的刻度。

发明效果

根据本发明，能够提供一种防止处理负载的增大而使得能够快速地进行观察对象物的测量的内窥镜装置及测量支持方法。