[发明专利]挖土机

权利要求书

1.一种挖土机，其具有：

下部行走体；

上部回转体，搭载于所述下部行走体；

附属装置，安装于所述上部回转体；及

控制装置，搭载于所述上部回转体且驱动所述附属装置，

所述控制装置根据与挖掘对象地面的硬度相关的信息进行控制，使得所述挖掘对象地面硬时的铲斗的铲尖相对于所述挖掘对象地面的角度大于所述挖掘对象地面软时的铲斗的铲尖相对于所述挖掘对象地面的角度。

2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

在挖掘中期阶段，所述控制装置根据所述挖掘对象地面的硬度控制铲斗角度。

3.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述控制装置确定所述铲斗的铲尖与所述挖掘对象地面接触的位置。

4.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述控制装置使所述挖掘对象地面的硬度为规定的硬度以上时的附属装置长度小于所述挖掘对象地面的硬度小于规定的硬度时的附属装置长度。

5.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

在所述挖掘对象地面的硬度为规定的硬度以上的情况下，在所述铲斗的铲尖与所述挖掘对象地面接触时，所述控制装置使所述铲斗上下振动或前后摆动。

6.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

在挖掘中期阶段，所述控制装置使所述挖掘对象地面的硬度为规定的硬度以上时的铲斗角度小于所述挖掘对象地面的硬度小于规定的硬度时的铲斗角度。

7.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

在挖掘中期阶段，所述控制装置使所述挖掘对象地面的硬度小于规定的硬度时的铲斗角度大于所述挖掘对象地面的硬度为规定的硬度以上时的铲斗角度。

8.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述控制装置根据所述挖掘对象地面的硬度，调整所述铲斗的铲尖与所述挖掘对象地面接触时的所述铲斗的铲尖相对于所述挖掘对象地面的角度。

9.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述控制装置根据所述挖掘对象地面的硬度控制铲斗的插入深度。

10.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述控制装置通过图像显示装置显示与所述挖掘对象地面的硬度相关的信息。

11.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述控制装置将与所述挖掘对象地面的硬度相关的信息存储于地形数据库。

12.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述控制装置向外部设备发送与所述挖掘对象地面的硬度相关的信息。