[发明专利]门检测系统和方法

说明书

在一个实施例中，门检测系统可以包括发射器、接收器、反射器和一个或多个处理器。当井道门相对于电梯门恰当地定位时，位于电梯轿厢门上的所述发射器向所述井道门上的所述反射器发射信号，并且所述反射器向所述接收器反射信号。所述一个或多个处理器基于所述接收器接收到的所述反射信号来确定所述井道门是否相对于所述电梯轿厢门恰当地定位。如果所述井道门未恰当地定位，则阻止电梯轿厢移动。如果所述井道门恰当地定位，则所述电梯轿厢可以移动。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年6月23日提交的题为“电梯门检测系统和方法(ElevatorDoor Detection System and Method)”的美国临时申请第62/523,907号的申请日的权益，其公开通过引用并入本文。

技术领域

本公开总体上涉及电梯系统，并且更具体地涉及增强安全性的门检测系统。

背景技术

自动电梯轿厢系统，即，轿厢门在轿厢到达楼层时自动打开并在轿厢离开楼层之前自动关闭的系统是本领域众所周知的。另外，这种电梯系统可以具有自动打开和关闭或手动打开和关闭的井道门。

轿厢门和井道门的位置可以指示轿厢提升设备何时将轿厢移动到另一个楼层。例如，当井道门关闭时，存在一个或多个可操作开关，当轿厢门关闭时，该可操作开关与一个或多个可操作开关一起允许轿厢提升设备将轿厢移动到另一个楼层。当所有开关均已操作到预定的开关状态(诸如闭合)时，轿厢提升设备移动轿厢。

轿厢离开楼层后，电梯技术人员等可以干扰开关以使井道门保持打开状态，从而带来安全隐患。例如，井道门开关可能被禁用或由分路器旁路以允许轿厢继续运行。

同样，如果轿厢门开关(或门开关)被禁用或旁路，则即使轿厢门未关闭，轿厢也将移动。允许通过操纵轿厢门开关来停止和启动轿厢也存在安全隐患。

因此，需要另外的器件以在操作电梯轿厢之前检测电梯轿厢门和井道门是否正确关闭。

发明内容

一方面，本公开涉及一种系统，所述系统提供另外的安全器件以防止对电梯轿厢的正常操作的干预。

门检测系统可以包括：朝向和远离电梯门框移动的电梯轿厢门，朝向和远离电梯门框移动的井道门，位于电梯轿厢门上的发射器-接收器，其第一面被配置成发射第一信号并且其第二面被配置成发射和接收第二信号，位于电梯门框上的第一接收器，其被配置成接收第一发射信号，以及位于井道门上的反射器，其在电梯轿厢门和井道门关闭时与第二发射和接收器面基本相对。发射器-接收器包括一个或多个处理器，所述处理器被配置成检测来自反射器的反射信号，基于检测到的信号确定井道门是否相对于电梯轿厢门恰当地定位，并且当井道门未相对于电梯轿厢门恰当地定位时，向电梯检测系统发送指令以使电梯轿厢保持静止。

在一个示例中，第一信号是红外光束。在另一个示例中，与来自井道门的反射信号相比，从反射器发射的反射信号更强烈。在又一个示例中，第一面还被配置成接收反射的第一信号。在进一步的示例中，一个或多个处理器确定从反射器检测到的反射信号的强度，并将检测到的信号与预设的阈值强度进行比较，以确定电梯轿厢门是否关闭。

在另一个示例中，在与电梯轿厢平行的方向上发射第一信号。在又一个示例中，在垂直于电梯轿厢的方向上发射第二信号。在进一步的示例中，在与电梯轿厢平行的方向上发射第一信号，并且在垂直于电梯轿厢的方向上发射第二信号。在又一个示例中，井道门是绕铰链远离电梯轿厢门摆动的摆动井道门。