[发明专利]自卸卡车

权利要求书

1.一种自卸卡车，向行驶方向的一个方向排土，其特征在于，具备：

底盘，其具备设于行驶方向前后的轮胎；

障碍物检测装置，其设于所述底盘的排土侧端部，检测所述底盘的排土方向的障碍物；以及

移动机构，其能够将所述障碍物检测装置向从所述轮胎的排土侧端部突出的第一位置以及比所述轮胎的排土侧端部靠内侧的第二位置移动，

所述障碍物检测装置具备多个传感器单元，

所述移动机构具备：

第一导轨，其设于所述底盘的车宽方向端部，沿行驶方向延伸；

第二导轨，其能够沿所述第一导轨移动，设有多个所述传感器单元的至少一个；

促动器，其使所述第二导轨沿所述第一导轨移动；

间隔保持部，其将所述第二导轨与所述第一导轨保持规定间隔地配置；以及

施力部，其对所述第二导轨的下表面向与所述下表面正交的方向施力。

2.根据权利要求1所述的自卸卡车，其特征在于，

所述移动机构设于所述底盘的车宽方向各个端部，各个移动机构能够同步地动作。

3.根据权利要求1或2所述的自卸卡车，其特征在于，

所述障碍物检测装置在所述第一位置能够检测俯视时从排土方向至车宽方向的90度的范围内的障碍物。

4.根据权利要求1或2所述的自卸卡车，其特征在于，

所述移动机构根据来自外部的移动指示单元的指示进行驱动。

5.根据权利要求4所述的自卸卡车，其特征在于，

所述自卸卡车具备取得所述自卸卡车的当前位置信息的位置信息取得装置，

所述移动指示单元基于由所述位置信息取得装置取得的所述自卸卡车的当前位置信息，对所述移动机构的驱动进行指示。

6.根据权利要求5所述的自卸卡车，其特征在于，

在判定为所述自卸卡车存在于排土场时，所述移动指示单元对所述移动机构的驱动进行指示。

7.根据权利要求4所述的自卸卡车，其特征在于，

在所述障碍物检测装置检测出车挡时，所述移动指示单元对所述移动机构的驱动进行指示。