[发明专利]自卸卡车

说明书

一种自卸卡车，该自卸卡车向行驶方向的一个方向排土，具备：底盘，其具备设于行驶方向前后的轮胎；障碍物检测装置(32)，其设于底盘的排土侧端部，检测底盘的排土方向的障碍物；以及移动机构(40)，其能够将障碍物检测装置(32)向从轮胎的排土侧端部突出的第一位置以及比轮胎的排土侧端部靠内侧的第二位置移动。

技术领域

本发明涉及自卸卡车。

背景技术

在土木作业现场或者矿山的采石现场中，有自卸卡车、液压挖掘机等各种作业车辆工作。在这种作业车辆中，自卸卡车装载由液压挖掘机等挖掘的砂土等装载物并行驶，为了防止行驶中的碰撞等，已知有在自卸卡车的行驶方向端部、侧面部搭载雷达等障碍物检测传感器的结构(例如参照专利文献1)。

这种障碍物检测传感器为了在自卸卡车沿前后方向行驶时防止与周围的物体等碰撞，期望能够检测前后两个方向的物体(以下称作障碍物)。

在专利文献1所记载的技术中，在自卸卡车的车辆侧面设置能够旋转的云台，并在该云台上安装激光扫描雷达，根据自卸卡车的行驶方向使云台旋转，从而检测出前后两个方向的障碍物。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015－230551号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

需要将障碍物检测传感器配置于如下位置：在自卸卡车进行排土的情况下，能够维持障碍物检测传感器的检测功能，并且在自卸卡车不进行排土的情况下，例如在沿排土方向行驶的情况下，也能够确切地检测出障碍物、行车道侧面的路肩等，维持检测功能。而且，还需要将障碍物检测传感器配置于在排土过程中的情况下和不进行排土的情况下都不会将自卸卡车自身误检测为障碍物的位置。另外，为了维持障碍物检测传感器的检测功能，需要将障碍物检测传感器配置于在排土过程中的情况下障碍物检测传感器不会干扰到存在于排土方向的车挡等构造物的位置，并且还要考虑防止障碍物检测传感器的损伤。

本发明的目的在于提供如下自卸卡车：该自卸卡车能够充分地确保自卸卡车的排土方向上的障碍物的检测范围，在排土过程中的情况下和不进行排土的情况下都能够确切地检测出障碍物并且维持检测功能。

用于解决技术问题的手段

本发明的自卸卡车是向行驶方向的一个方向排土的自卸卡车，其特征在于，该自卸卡车具备：

底盘，其具备设于行驶方向前后的轮胎；

障碍物检测装置，其设于所述底盘的排土侧端部，检测所述底盘的排土方向的障碍物；以及

移动机构，其能够将所述障碍物检测装置向从所述轮胎的排土侧端部突出的第一位置以及比所述轮胎的排土侧端部靠内侧的第二位置移动。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的自卸卡车的侧视图。

图2是所述实施方式中的自卸卡车的后视图。

图3是表示所述实施方式中的障碍物检测装置的构造的后视图。

图4是表示所述实施方式中的障碍物检测装置的检测范围的俯视图。

图5是表示所述实施方式中的障碍物检测装置以及移动机构的构造的立体图。

图6是表示所述实施方式中的障碍物检测装置以及移动机构的构造的分解立体图。

图7是表示所述实施方式中的移动机构的构造的立体图。

图8是表示所述实施方式中的移动指示单元的构成的框图。

图9是用于说明所述实施方式的作用的侧视图。