[发明专利]马达模块和电动助力转向装置

说明书

提供马达模块，能够实现尺寸的小型化。本公开的马达模块(1000)具有：马达(200)，其具有n相的绕组，n为3以上的整数；第1基板(CB1)；第1逆变器(120)，其安装于第1基板，与n相的绕组连接；第1无源元件组，其安装于第1基板；第1散热器(511)，其与第1基板热接触；第2基板(CB2)；第2逆变器(130)，其安装于第2基板，与n相的绕组连接；以及第2无源元件组，其安装于第2基板。第1无源元件组中的高度最高的第1无源元件和第2无源元件组中的高度最高的第2无源元件配置在第1基板与第2基板之间，并且沿马达的转子(230)的旋转轴线的方向观察时彼此不重叠。

技术领域

本公开涉及马达模块和电动助力转向装置。

背景技术

近年来，开发了将电动马达(以下，简记为“马达”)、电力转换装置以及电子控制单元(ECU)一体化的机电一体型马达，其中，该电力转换装置将来自电源的电力转换为向马达提供的电力。特别是在车载领域中，从安全性的观点出发，要求保证高品质。因此，采用了即使在部件的一部分发生了故障的情况下也能够继续进行安全动作的冗余设计。作为冗余设计的一例，研究了针对一个马达设置两个电力转换装置。

专利文献1公开了一种马达模块，该马达模块具有：马达，其具有一对绕组群(winding set)；一对逆变器电路，其向一对绕组群提供电力；一对预驱动器，其与一对逆变器电路连接；以及微控制器，其对一对预驱动器进行控制。在本说明书中，将专利文献1那样的一对逆变器电路与一对绕组群连接的结构称为“双逆变器结构”。专利文献1的马达模块具有电源基板和控制基板。在电源基板上安装有平滑电容器和扼流线圈等无源元件，在控制基板上安装有微控制器和预驱动器等控制电路。

专利文献2公开了具有双逆变器结构的马达模块。与专利文献1同样地，专利文献2的马达模块也具有两块基板，在一块上安装有平滑电容器和扼流线圈等无源元件，在另一块上安装有微控制器和预驱动器等控制电路。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第5177711号

专利文献2：日本特开2017-191093号公报

发明内容

发明要解决的课题

在上述的现有技术中，要求马达模块进一步小型化。

本公开的实施方式提供能够实现电源冗余、并且能够实现尺寸的小型化的马达模块和具有该马达模块的电动助力转向装置。

用于解决课题的手段

本公开的例示的马达模块具有：马达，其具有n相的绕组，n为3以上的整数；第1基板；第1逆变器，其安装于所述第1基板，与所述n相的绕组连接；第1无源元件组，其安装于所述第1基板；第1散热器，其与所述第1基板热接触；第2基板；第2逆变器，其安装于所述第2基板，与所述n相的绕组连接；以及第2无源元件组，其安装于所述第2基板，所述第1无源元件组中的高度最高的第1无源元件和所述第2无源元件组中的高度最高的第2无源元件配置在所述第1基板与所述第2基板之间，并且沿所述马达的转子的旋转轴线的方向观察时彼此不重叠。

发明效果

根据本公开的例示的实施方式，提供了能够实现电源冗余、并且能够实现尺寸的小型化的马达模块和具有该马达模块的电动助力转向装置。

附图说明

图1是示出本公开的马达模块1000的代表性的块结构的框图。

图2是示出本公开的电力转换装置100的代表性的FHB型的电路结构的电路图。

图3是示出第1马达控制装置310的典型的块结构的框图。

图4是示出本公开的马达模块1000的构造的示意图。