[发明专利]用于亚表面和表面物体表征的移动平台压缩诱导成像

权利要求书

1.一种使用目标区域的压缩来生成物体的图像的移动平台成像设备，包括：

触觉传感器，所述触觉传感器包括至少包含挠性且透明的第一层的光波导，所述触觉传感器还包括被配置为将光引导到所述光波导中的至少一个光源，其中，所述光波导被配置为使得当所述第一层变形时，引导到所述光波导中的光中的至少一些被散射出所述第一层，并且其中，所述第一层通过所述触觉传感器被压在所述物体上而变形；

支撑结构，所述支撑结构用于当力被施加到所述光波导时将所述光波导维持在适当位置；

力传感器，所述力传感器检测被施加为将所述触觉传感器压在所述物体上的力，并输出相应的力信息；

第一通信单元，所述第一通信单元被连接为从所述力传感器接收力信息；以及

接受器，所述接受器用于保持具有第二通信单元和成像器的移动设备，被定位为使得所述成像器能够使用从所述第一层散射出的光中的至少一些来生成图像信息；其中，所述第一通信单元能够与所述第二通信单元通信，并且所述移动设备能够与外部网络通信。

2.如权利要求1所述的移动平台成像设备，所述移动平台成像设备与所述移动设备组合，其中，所述移动设备是移动电话。

3.如权利要求2所述的移动平台成像设备，其中，所述移动电话被编程为根据从所述第一层散射出的光中的至少一些来生成图像信息，接收力信息，将图像信息与力信息同步，并将相关联的信息传输到外部设备。

4.如权利要求3所述的移动平台成像设备，其中，所述相关联的信息还包括选自当前日期、当前时间、所述移动设备的当前用户的用户ID以及所述物体的目标ID的信息。

5.如权利要求1所述的移动平台成像设备，其中，所述图像信息选自包括单个图像、多个图像和视频图像的组。

6.如权利要求1所述的移动平台成像设备，其中，所述移动设备被编程为与外部设备交换多个消息，从所述多个消息的内容生成散列，并且使用从所述散列确定的加密密钥对同步的信息进行加密。

7.如权利要求1所述的移动平台成像设备，其中，所述接受器被配置作为框架，所述框架限定用于选择性可移除地接收所述移动设备的托架，使得所述移动设备的成像单元被定位为与所述光波导相对并沿着与所述光波导的视线。

8.如权利要求7所述的移动平台成像设备，其中，所述框架包括具有切口的保持器，所述切口用于在其中安装所述光波导。

9.如权利要求8所述的移动平台成像设备，其中，至少一个孔围绕所述保持器间隔地形成以用于安装所述至少一个光源，从而提供所述光波导的选择性侧面照明。

10.如权利要求8所述的移动平台成像设备，其中，在所述切口内基本居中地形成开口，以在所述成像单元和所述光波导之间提供视线。

11.如权利要求7所述的移动平台成像设备，其中，所述托架包括用于与所述移动设备接合的凸起的侧面。

12.如权利要求1所述的移动平台成像设备，其中，所述力传感器在所述触觉传感器和用于保持所述移动设备的所述接受器之间。

13.如权利要求1所述的移动平台成像设备，还包括手柄，其中，所述力传感器在所述手柄和用于保持所述移动设备的所述接受器之间。

14.如权利要求13所述的移动平台成像设备，其中，所述手柄由所述接受器的框架限定。

15.如权利要求13所述的移动平台成像设备，其中，所述手柄由可操作地安装在框架上的壳体限定。