[发明专利]相机校准的目标、方法和系统

权利要求书

1.一种用于校准的目标，包括：

基准标记的第一图案；以及

基准标记的第二图案

其中，基准标记的第一图案是基准标记的第二图案的缩放版本，使得目标的捕获的校准图像模拟在多个校准视角捕获的单个图案的多个图像。

2.根据权利要求1所述的目标，其中，第一图案中的基准标记和第二图案中的基准标记是圆形的。

3.根据权利要求1所述的目标，其中，第一图案中的基准标记和第二图案中的基准标记包括标识每个相应基准标记的中心的十字线。

4.根据权利要求1所述的目标，其中，相对于目标的其它基准标记，第一图案中的每个基准标记和第二图案中的每个基准标记是独特可标识的。

5.根据权利要求4所述的目标，其中，第一图案中的基准标记和第二图案中的基准标记分别由相应的角度条形码独特地标记。

6.根据权利要求5所述的目标，其中，角度条形码包括十位编码方案，其中，每个位由表示1或0的亮部分或暗部分表示。

7.根据权利要求5所述的目标，其中，角度条形码在旋转方面是独特的，使得即使旋转任何角度，角度条形码也不会彼此匹配。

8.一种方法，包括：

使用相机记录目标的校准图像，其中，目标包括：

第一面板，在其上具有基准标记的第一布置，

其中，第一布置中的每个基准标记在第一布置中的基准标记中是独特可标识的；以及

第二面板，相对于第一面板成第一角度设置，其上具有基准标记的第二布置，

其中，第二布置中的每个基准标记在第二布置中的基准标记中是独特可标识的，以及

其中，基准标记的第一布置与基准标记的第二布置匹配；以及

确定校准图像中的一个或多个基准标记的位置和标识；以及

基于确定的位置和标识，对相机进行校准。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，第二布置中的基准标记是第一布置中的基准标记在对应位置处的180度旋转。

10.根据权利要求8所述的方法，

其中，第一布置中的基准标记包括第一颜色，并且第二布置中的基准标记包括第二颜色，以及

其中，第一颜色和第二颜色是不同的颜色。

11.根据权利要求8所述的方法，

其中，第一面板包括独特地标识第一面板的一个或多个第一面板标识基准标记，以及

其中，第二面板包括一个或多个第二面板标识基准标记。

12.根据权利要求11所述的方法，

其中，所述一个或多个第一面板标识基准标记被设置在第一面板的一个或多个角上，以及

其中，所述一个或多个第二面板标识基准标记被设置在第二面板的一个或多个角上。

13.根据权利要求8所述的方法，其中，目标还包括：

第三面板，其上具有基准标记的第三布置，

其中，第三布置中的每个基准标记在第三布置的基准标记中是独特可标识的；以及

第四面板，相对于第三面板以第二角度设置，其上具有基准标记的第四布置，

其中，第四配置中的每个基准标记在第四配置中的基准标记中是独特可标识的，

其中，基准标记的第三布置和基准标记的第四布置分别与基准标记的第一布置和基准标记的第二布置匹配，以及

其中，第二角度不等于第一角度。

14.根据权利要求13所述的方法，

其中，第三面板和第四面板相对于第一面板和第二面板以第三角度设置，以及

其中，第三角度与第一角度和第二角度绕的轴线不同。