[发明专利]具有用于锁定可松开地耦联上的移液吸头的、可电磁驱动的锁定致动器的移液设备

权利要求书

1.一种具有移液通道(18)的移液设备，所述移液通道沿着限定轴向方向和与其正交的径向方向的通道轴线(K)延伸，并且所述移液通道穿过通道构件装置(20)，所述通道构件装置在耦联纵向端部(30)处具有用于可松开地耦联上移液吸头(24)的耦联构成部(22)，其中所述耦联构成部(22)包括锁定构件(44)，所述锁定构件具有关于所述通道轴线(K)径向向外指向的接合面装置(48)，所述接合面装置能在径向远离所述通道轴线(K)的锁定位置和径向靠近所述通道轴线(K)的解锁位置之间移位，其中所述移液设备还具有锁定致动器(60)，所述锁定致动器能沿着所述通道轴线(K)在接合位置和释放位置之间调节，在所述接合位置中，所述锁定致动器(60)与所述锁定构件接合，使得其阻止所述接合面装置(48)从所述锁定位置移位到所述解锁位置中，在所述释放位置中，所述锁定致动器(60)允许通过所述接合面装置(48)占据所述解锁位置，其中所述移液设备还具有致动器驱动器(66)，所述致动器驱动器与所述锁定致动器(60)以传输运动的方式连接，以便至少沿一个运动方向驱动所述锁定致动器(60)，以在接合位置和释放位置之间调节，其中所述致动器驱动器(66)具有能切换的磁场源和通过所述能切换的磁场源的局部变化的磁场能运动的铁磁性的反应构件(72)，所述反应构件(72)以传输运动的方式与所述锁定致动器(60)连接，

其特征在于，所述耦联构成部(22)以与所述锁定构件(44)轴向间隔开的方式具有与所述锁定构件(44)分开地构成的密封构件(34)，所述密封构件围绕所述移液通道(18)，以及所述接合面装置(48)通过径向可运动地设置在所述通道构件装置(20)上的多个滚动体(46)的外表面部段形成。

2.根据权利要求1所述的移液设备，

其特征在于，所述致动器驱动器(66)在与所述反应构件(72)的运动路径正交的空间方向上具有不大于9mm的尺寸。

3.根据权利要求1所述的移液设备，

其特征在于，所述能切换的磁场源具有由导电材料构成的线圈(68)。

4.根据权利要求2所述的移液设备，

其特征在于，所述能切换的磁场源具有由导电材料构成的线圈(68)。

5.根据权利要求3所述的移液设备，

其特征在于，所述反应构件(72)能运动到由所述线圈(68)围绕的线圈空间(70)中并且从所述线圈空间中运动出来。

6.根据权利要求4所述的移液设备，

其特征在于，所述反应构件(72)能运动到由所述线圈(68)围绕的线圈空间(70)中并且从所述线圈空间中运动出来。

7.根据权利要求1所述的移液设备，

其特征在于，所述锁定致动器(60)通过所述致动器驱动器(66)仅能从所述接合位置调节到所述释放位置中。

8.根据权利要求2至6中任一项所述的移液设备，

其特征在于，所述锁定致动器(60)通过所述致动器驱动器(66)仅能从所述接合位置调节到所述释放位置中。

9.根据权利要求7所述的移液设备，

其特征在于，所述锁定致动器(60)通过致动器预紧机构(64)预紧到所述接合位置中。

10.根据权利要求8所述的移液设备，

其特征在于，所述锁定致动器(60)通过致动器预紧机构(64)预紧到所述接合位置中。

11.根据权利要求1所述的移液设备，

其特征在于，所述移液设备具有脱出装置(80)，所述脱出装置能沿着所述通道轴线(K)在脱出位置和准备位置之间移动，在所述脱出位置中，所述脱出装置(80)离所述耦联纵向端部(30)更近，在所述准备位置中，所述脱出装置(80)离所述耦联纵向端部(30)更远。