[发明专利]具有用于锁定可松开地耦联上的移液吸头的、可电磁驱动的锁定致动器的移液设备

说明书

本发明涉及一种具有移液通道(18)的移液设备，所述移液通道沿着限定轴向方向的通道轴线(K)延伸，并且所述移液通道穿过通道构件装置(20)，所述通道构件装置在耦联纵向端部(30)处具有用于可松开地耦联上移液吸头(24)的耦联构成部(22)，其中所述耦联构成部(22)包括锁定构件(44)，所述锁定构件具有径向向外指向的接合面装置(48)，所述接合面装置可在径向远离通道轴线(K)的锁定位置和径向靠近通道轴线(K)的解锁位置之间移位，其中所述移液设备还具有锁定致动器(60)，所述锁定致动器可在接合位置和释放位置之间调节，在所述接合位置中，所述锁定致动器(60)阻止所述接合面装置(48)从所述锁定位置移位到所述解锁位置中，在所述释放位置中，所述锁定致动器(60)允许通过接合面装置(48)占据所述解锁位置，其中所述移液设备还具有致动器驱动器(66)，所述致动器驱动器至少沿一个运动方向驱动所述锁定致动器(60)，以在接合位置和释放位置之间调节。根据本发明提出，所述耦联构成部(22)具有与所述锁定构件(44)分开地构成的密封构件(34)，以及所述致动器驱动器(66)具有可切换的磁场源(68)和通过可切换的磁场源的局部变化的磁场可运动的铁磁的反应构件(72)，所述反应构件(72)以传输运动的方式与所述锁定致动器(60)连接。

技术领域

本发明涉及一种具有移液通道的移液设备，所述移液通道沿着限定轴向方向和与其正交的径向方向的通道轴线延伸，并且所述移液通道穿过通道构件装置，所述通道构件装置在耦联纵向端部处具有用于可松开地耦联上移液吸头的耦联构成部，其中所述耦联构成部包括锁定构件，所述锁定构件具有关于通道轴线径向向外指向的接合面装置，所述接合面装置可在径向远离通道轴线的锁定位置和径向靠近通道轴线的解锁位置之间移位，其中移液设备还具有锁定致动器，所述锁定致动器可沿着通道轴线在接合位置和释放位置之间调节，在所述接合位置中，锁定致动器与锁定构件接合，其阻止接合面装置从锁定位置移位到解锁位置中，在所述释放位置中，锁定致动器允许通过接合面装置占据解锁位置，其中移液设备还具有致动器驱动器，所述致动器驱动器与锁定致动器以传输运动的方式连接，以便至少沿一个运动方向驱动锁定致动器，以在接合位置和释放位置之间调节。

背景技术

从EP 1 171 240 A中已知这种类型的移液设备。该已知的移液设备的锁定构件是弹性体O形密封圈，所述O形密封圈在其从释放位置调节到接合位置期间通过锁定致动器轴向被挤压从而径向伸长。O形密封圈的关于通道轴线位于径向外部的、环绕的上表面部段形成该锁定构件的接合面装置。由于借助轴向挤压引起的径向伸长，已知的锁定构件的接合面装置沿其整个环周径向向外移位，在该处所述接合面装置能够实体地接合到位于移液吸头的耦联构造的朝向通道轴线指向的壁部中的相应的槽中。因此，移液吸头形状配合地保持在已知的移液设备的耦联构成部上。

与此相反，如果锁定致动器位于释放位置中，那么已知的锁定构件在轴向上不被挤压从而也不径向伸长，由此接合面装置在径向上更靠近通道轴线，使得移液吸头能够从耦联构成部上取下或脱出或者甚至自行掉落。

已知的移液设备的缺点在于，在将移液吸头耦联到耦联构成部上的整个持续时间内，锁定致动器必须克服锁定构件的弹性的复位力保持在接合位置中。因为在已知的移液设备中，锁定构件不仅保证移液吸头到移液设备的耦联构成部上的实体的形状配合的耦联，而且还将移液吸头的移液空间在耦联构成部的区域中朝向外部环境密封，所以锁定致动器必须借助于非常大的力克服锁定构件的弹性的复位力保持在接合位置中，使得在移液吸头到耦联构成部上的整个耦联持续时间期间不仅确保移液吸头的机械上实体的耦联，而且确保移液吸头的密封。为此，需要相对强的致动器驱动器，所述致动器驱动器由于其在相对较长的时间段内需要驱动力而占用了不期望地大的结构空间。

因为移液设备通常具有多个平行的通道，所述通道应当能够以通过微量滴定盘或通常通过多容器预设的网格尺寸进行移液，所以在每个单独的移液通道上必要的致动器驱动器由于其结构空间要求会危害所期望的网格尺寸的实现，因为正交于通道轴线并排设置的移液通道仅能够彼此靠近直至与相应的相邻的移液通道耦联的构件碰撞。