[发明专利]控制车辆速率的方法和系统

权利要求书

1.一种相对于边界调节车辆的速率的方法，包括：

a)定义第一地理区的第一边界，该第一边界具有在该第一边界之内的第一速率和在该第一边界之外的第二速率；

b)确定该车辆接近该第一边界时的第一速度，该第一速度包括该车辆的车辆速率和方向；

c)计算该车辆速率与该第二速率之差；

d)计算该车辆与该第一边界之间的距离；以及

e)如果该车辆速率与该第二速率之差除以该距离大于预定值，则使该车辆以一定速率减速以使得当该车辆到达该第一边界时该车辆将具有该第二速率。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，该第二速率大于零。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，使该车辆减速以使得当该车辆到达该第一边界时该车辆将具有该第二速率包括：减少供给至车辆发动机的燃料量。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，使该车辆减速以使得当该车辆到达该第一边界时该车辆将具有该第二速率包括：采取车辆制动。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，确定该第一速度包括：在第一时刻确定该车辆的第一位置和在第二时刻确定该车辆的第二位置、以及基于该第一位置和该第二位置以及该第一时刻和该第二时刻来计算第一速度。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，该第一位置和该第二位置是使用GPS确定的。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，该第一时刻和该第二时刻是由GPS确定的。

8.根据权利要求5所述的方法，其中，该第一速度包括取向分量，并且计算该车辆与该第一边界之间的沿着该车辆的方向的距离包括：计算该车辆与该第一边界之间的沿着该取向分量的距离。

9.根据权利要求1或2所述的方法，进一步包括：计算在该第一边界之内的第二边界的位置，该第二边界表示距该第一边界一定垂直距离的第二位置，该垂直距离表示该车辆速率以预定减速速率从该第一速率降低到该第二速率所需的最小距离。

10.根据权利要求1或2所述的方法，进一步包括：确定该车辆以该第一速度行驶时该车辆距该第一边界的距离。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，确定该车辆距该第二边界的距离是确定当该车辆以非垂直角度接近该第二边界时该车辆距该第二边界的距离。

12.一种相对于边界调节车辆的速率的系统，包括：

a)输入装置，该输入装置被配置成定义第一地理区的边界，该边界具有在该边界的第一侧的第一速率和在该边界的第二侧的第二速率；以及

b)当该车辆正行驶时在该车辆附近的处理器，该处理器被配置为接收信号并计算以下之一：该车辆在接近该边界时的第一速度和该车辆与该边界之间的距离，该处理器被进一步配置为计算使得当该车辆越过该边界时该第一速率降低到该第二速率的车辆减速速率，

其中，如果该处理器确定车辆减速速率大于预定值，则该处理器提供信号来使该车辆减速以使得当该车辆到达该边界时该车辆将具有该第二速率。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，该第二速率大于零。

14.根据权利要求12或13所述的系统，其中，所述处理器以规则的间隔按dv/dt确定该车辆减速速率。

15.根据权利要求12或13所述的系统，其中，所述处理器按dv/ds确定该车辆减速速率，其中s是该车辆与该边界之间的距离。

16.根据权利要求12所述的系统，其中，所述处理器按dv/ds确定该车辆减速速率，其中s是该车辆与该边界之间沿车辆方向的距离。