[发明专利]控制车辆速率的方法和系统

说明书

一种调节车辆速率的系统，包括定义第一地理区的第一边界。该第一边界具有在该边界之内的第一速率和在该边界之外的第二速率。该系统包括确定当该车辆接近该边界时该车辆的第一速度，该第一速度包括车辆速率和方向。计算该车辆速率与该第二速率之差、以及该车辆与该边界之间的距离。如果该车辆速率与该第二速率之差除以该距离大于预定值，则使该车辆以一定速率减速以使得当该车辆到达该边界时该车辆将具有第二速率。

技术领域

本披露涉及一种控制车辆速率的方法和系统，尤其涉及一种相对于边界调节车辆的速率的方法和系统。

背景技术

在此提供的背景技术描述是出于总体上呈现本披露的背景的目的。本发明人在本背景技术部分中所描述的程度上的工作、以及本描述的在提交时可能不能算作现有技术的方面，既不被明确地也不被隐含地视为与本发明的现有技术相抵触。

地理围栏是可以通过使用全球定位系统来提供车辆位置的准确且精确确定而限制车辆的行驶的虚拟空间界限。典型地，产生给定响应集的位置定义了毗连区。该区的边缘成为虚拟界限或地理围栏。通常通过选择点特征(可以是由纬度和经度定义的点)、然后定义经过该点的半径或长轴和短轴长度以围绕该点建立界限，来建立地理围栏(是对这个区的限制)的空间位置。通常，地理围栏将画出容许操作区域的地域。

发明内容

此部分提供本披露的总体概述，而不是其全部范围或其所有特征的综合性披露。

根据本传授内容，披露了一种调节车辆速率的方法。方法和系统包括定义第一地理区的第一边界，该第一边界具有在该边界之内的第一速率和在该边界之外的第二速率。该方法接下来包括确定当该车辆接近第一边界时的第一速度，该第一速度包括车辆速率和该车辆的方向。计算该车辆速率与该第二速率之差、以及该车辆与该边界之间的距离。如果该车辆速率与该第二速率之差除以该距离大于预定值，则使该车辆以一定速率减速以使得当该车辆到达该边界时该车辆将具有第二速率。

根据另一传授内容，在前面和后面的段落中的方法和系统中，该第二速率大于零。

根据另一传授内容，在前面和后面的段落中的方法和系统中，使该车辆减速以使得当该车辆到达该边界时该车辆将具有第二速率包括减少供给至车辆发动机的燃料量。

根据另一传授内容，在前面和后面的段落中的方法和系统中，使该车辆减速以使得当该车辆到达该边界时该车辆将具有第二速率包括采取车辆制动。

根据另一传授内容，在前面和后面的段落中的方法和系统中，确定第一速度包括在第一时刻确定该车辆的第一位置和在第二时刻确定该车辆的第二位置、以及基于该第一位置和该第二位置以及该第一时刻和该第二时刻来计算第一速度。

根据另一传授内容，在前面和后面的段落中的方法和系统中，该第一位置和该第二位置是使用GPS确定的。

根据另一传授内容，在前面和后面的段落中的方法和系统中，该第一时刻和该第二时刻是由GPS确定的。

根据另一传授内容，在前面和后面的段落中的方法和系统中，该第一速度包括取向分量，并且计算该车辆与该边界之间的沿着该车辆的方向的距离包括计算该车辆与该边界之间的沿着该取向分量的距离。

根据另一传授内容，在前面和后面的段落中的方法和系统中，方法和系统包括计算第二边界在该第一边界之内的位置，该第二边界表示距该第一边界一定垂直距离的第二位置，该垂直距离表示该车辆速率以预定减速速率从该第一速率降低到该第二速率所需的最小距离。

根据另一传授内容，在前面和后面的段落中的方法和系统中，方法和系统包括确定该车辆以该第一速度行驶时该车辆距该边界的距离。

根据另一传授内容，在前面和后面的段落中的方法和系统中，确定该车辆距该边界的距离是确定当该车辆以非垂直角度接近该边界时该车辆距该边界的距离。