[发明专利]用于高效多返回光检测器的系统和方法在审
申请号: | 201880078830.2 | 申请日: | 2018-11-05 |
公开(公告)号: | CN111480092A | 公开(公告)日: | 2020-07-31 |
发明(设计)人: | K.K.刚纳姆;K.高;N.S.巴罗;A.戈帕兰;D.霍尔 | 申请(专利权)人: | 威力登激光雷达有限公司 |
主分类号: | G01S17/10 | 分类号: | G01S17/10;G01S7/481;G01S7/484;G01S7/487;G01S7/489;G01S17/06 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 李雪娜;陈岚 |
地址: | 美国加*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 高效 返回 检测器 系统 方法 | ||
1.一种装置,包括:
匹配滤波器,其可操作以接收在时间段中包括N个峰值的多返回信号;
峰值检测器,其被耦合为接收匹配滤波器的输出,并且可操作以确定时间段中多返回信号的第一最大峰值;
质心计算,其可操作以导出时间段中多返回信号的第一最大峰值的位置;以及
归零功能,其从多返回信号删除第一最大峰值以允许峰值检测器确定第二最大峰值,并且质心计算导出时间段中第二最大峰值的位置,
其中,所述峰值检测器、质心计算以及归零功能确定随后的最大峰值,直到在时间段中在多返回信号中检测到N个峰值中的M个峰值为止,
其中,所述质心计算确定在时间段中在多返回信号中的第一峰值、最后峰值以及最大峰值。
2.根据权利要求1所述的装置,其中N个峰值中的每一个超过预设阈值。
3.根据权利要求1所述的装置,其中所述峰值检测器包括阈值比较器、缓冲器以及最大值寻找器,其中所述阈值比较器将匹配滤波器的输出与预设阈值进行比较,并且确定高于预设阈值的峰值样本,其中所述最大值寻找器确定最大峰值的集合。
4.根据权利要求3所述的装置,其中所述匹配滤波器通过排除高于峰值检测器的阈值的峰值样本来计算多返回信号的噪声的均值和RMS值。
5.根据权利要求1所述的装置,其中在加性白高斯噪声的条件下,匹配滤波器的值h(t)等于信号的值s(t)。
6.根据权利要求1所述的装置,其中如果M个峰值等于N个峰值,则N个峰值被处理以确定N个峰值中的每一个的峰值。
7.根据权利要求1所述的装置,其中最大返回是来自装置的第一峰值输出。
8.根据权利要求1所述的装置,其中N个峰值中的前M个峰值定义M个最大有效返回。
9.根据权利要求1所述的装置,其中如果M个峰值根据位置被排序,则第一峰值和最后峰值分别对应于第一返回和最后返回。
10.根据权利要求1所述的装置,其中如果N个峰值根据位置被排序,则第一峰值和最后峰值分别对应于前峰和后峰。
11.根据权利要求1所述的装置,其中峰值检测器的阈值基于操作噪声环境和目标错误率而调整。
12.一种装置,包括:
匹配滤波器,其可操作以过滤在时间段中包括N个峰值的序列的多返回信号;
峰值检测器,其被耦合为接收匹配滤波器的输出,并且可操作以确定时间段中N个峰值的序列中的每一个峰值的峰值幅度;
最大值寻找器,其可操作以从时间段中的N个峰值的序列选择一个或多个最大峰值;
寄存器,其可操作以基于到达时间而选择一个或多个峰值;以及
缓冲器,其可操作以生成围绕所选择的峰值中的每一个为中心的多个样本。
13.根据权利要求12所述的装置,其中所述一个或多个最大峰值是N个峰值的序列中的最大峰值,并且基于到达时间的一个或多个峰值是最后峰值。
14.根据权利要求12所述的装置,其中所述一个或多个最大峰值是N个峰值的序列中的最大峰值和第二最大峰值,并且基于到达时间的一个或多个峰值是最后峰值。
15.根据权利要求12所述的装置,其中所述一个或多个最大峰值是N个峰值的序列中的最大峰值和第二最大峰值,并且基于到达时间的一个或多个峰值是第一峰值和最后峰值。
16.根据权利要求12所述的装置,其中所述一个或多个最大峰值是最大峰值、第二最大峰值以及K个其它峰值,并且基于到达时间的N个峰值的序列中的一个或多个峰值是第一峰值和最后峰值。
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