[发明专利]用于监督动力转向系统的操作的方法

说明书

一种用于监视动力转向系统的操作的方法(100)，该动力转向系统包括方向盘、伺服马达和监视模块(M_sur)，其特征在于，所述方法包括：‑确定参数的至少一个临时极限值(V_lmaxt，V_lmint)的步骤；‑估计辅助功能(F)对参数的设定点值(C_mc)贡献的附加值(V_add)的步骤(3)；‑根据附加值(V_add)校正至少一个临时极限值(V_lmaxt，V_lmint)的步骤(4)。

技术领域

本发明涉及车辆的动力转向系统的领域，并且更具体地涉及用于监督动力转向系统的操作的方法。

背景技术

车辆的转向系统的目的是允许驾驶员监视通过在方向盘上施加力而形成的车辆轨迹。

车辆的电动力转向系统使用由转向计算机控制的辅助马达，以便减小由驾驶员在方向盘上提供的用以转动车轮的力。

在正常情况下，由驾驶员施加在方向盘上的力(也称为方向盘转矩)导致设定点辅助力(也称为设定点马达转矩，将由辅助马达施加)通常在与方向盘转矩的方向相同的方向上，以便在驾驶员期望的方向上转动车轮。方向盘转矩和设定点马达转矩通常沿相同方向施加。

例如，通过确定正方向对应于“将车轮向右转动”动作，当驾驶员以正方向转动方向盘时，他施加正方向盘转矩，该转矩导致允许将车辆的车轮向右转动的正设定点马达转矩。

通过动力转向系统对车辆轨迹的作用，动力转向系统在车辆乘员的安全中具有决定性作用。

因此，法规要求不断监视所述动力转向系统的正确的操作。也就是说，在正常情况下参数的设定点值与输入信号一致。例如，设定点值可以是设定点马达转矩，并且输入信号可以是方向盘转矩。

在正常情况下，正确的操作的监督由监视模块和比较模块执行。监督模块是连续地操作的，并且确定参数设定点值的至少一个极限值。比较模块是连续地操作的，并且将参数的设定点值与至少一个极限值进行比较。

当电子动力转向系统正确地操作时，设定点值与至少一个极限值一致。因此，可能检测到正确的操作，相反，则检测到动力转向系统的故障。

例如，对正确地操作的监督可以包括检查设定点马达转矩具有与监督模块根据方向盘转矩确定的最大极限值和最小极限值一致的值。最大极限值和最小极限值允许确保设定点马达转矩和方向盘转矩在相同方向上。

此外，存在集成到车辆中的辅助功能，诸如驾驶辅助(ADAS)，允许偶尔地控制动力转向系统，以便，例如，鼓励驾驶员在危险(诸如，转向过度或转向不足，或在越过白线时)的情况下校正他的动作，以控制车辆将其保持在两个白线之间或在停车期间引导车辆。

辅助功能干扰动力转向系统的正常调节，从而至少修改参数的设定点值。然后，设定点值不再与输入信号一致。例如，当辅助功能激活时，设定点马达转矩可能与方向盘转矩处于不同方向。

因此，辅助功能干扰监督模块，确定与设定点值不一致的极限值。

允许避免不一致的一种解决方案是通过修改由监督模块确定的参数的极限值来削弱在正常情况下由监督模块执行的监督。

例如，一种解决方案在于根据方向盘转矩来修改设定点马达转矩的最大极限值和最小极限值。该解决方案具有在没有辅助功能的情况下削弱由监督模块执行的监督的缺点。

所以，应该在动力转向系统发生故障的错误检测与执行的监督的削弱之间做出折衷。

发明内容

本发明旨在通过确保一种用于监督包括方向盘、辅助马达和监督模块的动力转向系统的操作的方法来克服所有或部分的上述缺点，其特征在于，该方法包括：